下面是小编为大家整理的一种用于阀体生产制造自动浇铸装置及浇铸方法（范文推荐）,供大家参考。
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一种用于阀体生产制造的自动浇铸装置及浇铸方法
技术领域 [0001] 本发明涉及铸造技术领域，具体为一种用于阀体生产制造的自动浇铸装置及浇铸方法。
背景技术 [0002] 铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程，铸造生产的毛坯成本低廉，对于形状复杂、特别是具有复杂内腔的零件，更能显示出它的经济性，阀体一般内部通道复杂不适合常规的锻造加工，因此，一般阀体制造生产中常常会使用铸造生产，铸造过程中将金属溶液倾倒到阀体的模具中常常需要使用到浇铸装置。
[0003] 常见的浇铸装置为带转动机构的浇包，浇包内一般盛有铁水，通过悬挂或支架转动设置在模具输送线一侧，阀体模具输送到浇铸工位后停止，转动机构驱动浇包倾斜转动倾倒铁水入模具的浇铸口内，浇铸完成后，浇包复位，模具离开浇铸工位，此过程中，浇包的铁水倾倒出容易倾撒在浇铸口处，导致铁水的浪费以及模具内铁水由于加注不均匀可能导致的卷气情况，铸造件成品容易产生气孔等问题，因此目前市场上出现很多底注式的浇铸装置，即在浇铸口上方设置可开合的浇包，浇包底部设置开口，开口由可升降的塞杆进行控制开合，从而在模具移动到浇铸工位后，铁水是直线下落，正好落入模具的浇铸口内，例如专利申请号为：CN201410304028 .4，专利名称为《一种浇注机自动浇注系统》的专利中描述的“塞杆1”和“浇铸包711”，实际生产线生产过程中，整条生产线在浇铸工位配备的浇包需要设置很大的容积用于满足数量较多的模具进行逐个浇铸，由于塞杆易磨损，如果直接在容量较大的浇包直接内置塞杆，塞杆需要经常更换，针对阀体尺寸不大的铸造件来说，直接在浇包底部开设带塞杆的开口，容易导致出料速度快，很容易出现冲砂的问题，因此，实际生产装置浇包仍为传统的滤杯式的倾倒容器外形，只是在模具浇铸口上方设置一个类似漏斗的导料装置，即底注容器，底注容器容量较小，底注容器一般固定安装在浇铸工位上方并配备安装塞杆机构，浇包则设置在模具输送线侧方用于对底注容器进行补液操作，则在浇铸时只需要在体积较小的底注容器内置塞杆机构，塞杆的尺寸以及驱动功率都可以设置很小，而且塞杆机构磨损需要维护时，只需要更换底注容器即可，无需整个浇包进行停机更换，例如专利申请号为：CN201710290553 .9，专利名称为《自动浇注机》的专利中描述的“浇注漏斗17”和“浇包8”，这类的浇注漏斗即近似为上述描述的底注容器。
[0004] 在此基础上，传统的浇铸工艺已经难以满足对生产速率的需求，因为，浇铸过程需 要在浇铸工位进行等待浇铸过程，模具输送线需要间歇性的进行输送，十分影响上下流的生产时序，导致整体加工周期延长，而且，由于刚刚完成浇铸的模具内部铁水无法瞬间凝固，因此，模具输送线无法快速输送模具，加之浇铸工序的等待，造成整体浇铸环节十分耗时 ，针 对 这 类问 题 ，目 前 市 场上 出 现 了 很 多的 解决 方 案 ，例如 ，专 利申 请号 为 ：
CN201210418957 .9，专利名称为《自动浇注装置以及向铸模进行浇注的浇注方法》的专利中提供了一种解决浇铸输送线速度慢的方案：在模具输送线不停机的情况下，通过使浇包整
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体旋转与输送线同步，在同步后，浇包与运动的模具保持相对静止状态下再倾倒浇包，从而可以实现在模具输送线不停止的情况下对模具进行快速浇铸，这种方式虽然可以实现铸造周期缩短的效果，但是也存在很大的安全隐患；第一：由于浇包整体通过旋转的方式来实现与移动的模具同步效果，浇包整体的晃动幅度较大，这在实际生产中是安全生产警示的危险操作，一方面生产线配备的浇包容积一般容量都达数吨，内部铁水温度极高，在传统转动倾倒时都需要严格控制转动速度及平稳性，如果要实现跟模具输送线的同步效果，整个浇包就会产生大幅度的往复转动，内部铁水不可避免的产生波动，加之此方案仍然采用倾倒式浇铸方式，存在铁水从倾倒口涌出风险，对于浇包容量较小，可以忽略铁水溢出风险，对于少数零件浇铸加工可能具有一定实际生产效果，但是，这种方式不太适合阀体生产线大体量浇包的制造工艺；第二点，在其旋转实现同步后进行浇铸，由于内部铁水惯性作用会在旋转过程中产生巨大波动，因此在倾倒时容易出现铁水波动无法对准模具浇铸口问题，在实际生产现场会溅起巨大的火星，对生产环境和人员均造成巨大的威胁，这在安全生产的前提下，也是无法忽视的问题。
[0005] 因此，针对上述提及的问题，我们需要一种如何在保证浇铸精准性的同时，又可以提高传统浇铸效率的一种用于阀体生产制造的自动浇铸装置及浇铸方法。
发明内容 [0006] 本发明的目的在于提供一种用于阀体生产制造的自动浇铸装置及浇铸方法，以解决上述背景技术中提出了的问题。
[0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括用于输送浇铸模具的输送台、用于对浇铸模具浇铸口注入铁水的底注移筒和用于对底注移筒补液的主浇包； 所述输送台的正上方设有用于输送底注移筒的同步输送部，所述同步输送部上设有多个所述底注移筒，所述同步移动部包括设置在输送台正上方前后两侧的两个行程架， 每个所述行程架内设置有主动转动且竖直状态的环状行程带，每个所述底注移筒均由顶部两侧的支架杆架设在两个所述行程带之间，所述行程带竖直方向包括上带段和下带段，所述底注移筒移动到所述下带段时与所述浇铸模具位置上下针对且输送速度同向同步； 所述主浇包转动架设在两个所述行程架之间的顶部上方位置，所述行程架顶面中部位置设有用于控制主浇包倾斜倒料的补液开合机构，所述主浇包位于补液开合机构的左侧，所述底注移筒上设有用于触发补液开合机构动作的触发组件，所述触发组件跟随所述底注移筒整体重力自动改变高度，当所述底注移筒内铁水不足且所述底注移筒在上带段带动触发组件移动时，触发组件高度与开合机构处于同一水平高度，所述底注移筒掠过所述开合机构时，触发组件触发补液开合机构动作驱动所述主浇包倾斜倒料，所述底注移筒的顶部设有接料部，所述接料部跟随所述主浇包倒料时转动的角度跟随转动； 所述底注移筒内部设有用于打开底注移筒底部出液口的塞杆机构，所述行程架内部位于下带段位置与所述支架杆外端头处设置有用于驱动塞杆机构开合的内轴驱动机构， 所述行程架内部位于上带段位置设有用于驱动接料部转动的接料转动机构，所述底注移筒上触发组件触发开合机构动作时，所述接料转动机构触发接料部跟随主浇包转动角度进行相对转动。
[0008]
作为本发明的进一步方案，两个所述行程架相对面分别开设有用于保持行程带环
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形形状的环槽，所述行程带滑动卡设在环槽内转动。
[0009] 作为本发明的进一步方案，所述输送台的浇铸工位的底部固定有底座，所述底座的顶面前后两侧垂直固定有用于分别支撑起对应侧行程架的座支架，所述底座内部左右两侧转动安装有通过电机驱动的行程轮，同侧的左右两个所述行程轮分别通过所述行程带传动相连，每个所述行程架的左右两侧均固定安装有联动带盒，每个所述联动带盒内均转动安装有联动带轮，对应侧所述行程轮的转动轴上也安装有联动带轮，两个联动带轮通过联动齿带同步转动相连，位于联动带盒内的所述联动带轮的转动轴和对应侧的所述输送台的输送轴上分别固定有相互啮合相接的反向齿轮，所述输送台上设有用于卡住浇铸模具的可调工位。
[0010] 作为本发明的进一步方案，所述触发组件包括触发杆和槽滑块，所述底注移筒的前后筒壁开设有重力槽，所述重力槽内滑动卡设有槽滑块，所述槽滑块的底部与所述重力槽底部内壁之间固定连接有滑块弹簧，所述底注移筒空载时，所述滑块弹簧保持所述槽滑块位于所述重力槽的底部，所述底注移筒的筒壁上固定安装有延伸板，所述延伸板向上延伸并朝向对应侧行程带方向固定有用于按压所述接触开关的触发杆，所述槽滑块朝向行程带的面板上转动安装有支架杆，所述支架杆外端头与所述行程带的带面固定连接。
[0011] 作为本发明的进一步方案，所述内轴驱动机构包括滑动穿过支架杆的内轴，所述内轴依靠内置在槽滑块内部的内轴座转动支撑在槽滑块上，内轴与支架杆滑动转动，所述内轴的外侧端穿过所述行程带的带面穿入所述行程架内部，所述内轴的伸入行程架内部的外端头固定有内轴齿，所述行程架内沿着下带段输送方向依次设置有开齿条和闭齿条，所述开齿条和所述闭齿条分别位于内轴齿的上下两侧且用于所述内轴齿啮合相接，所述开齿条和所述闭齿条的水平间隔大于内轴齿的半径，所述底注移筒内顶部分别开设有与重力槽相通的槽腔，所述底注移筒的顶板内置有顶腔，所述底注移筒的顶面前后两侧分别固定安装有保持弹盒，所述内轴的内端头固定有内锥齿，所述保持弹盒内水平转动安装有双槽带轮，所述双槽带轮中心开设有键槽孔，所述键槽孔内竖直滑动插装有传动键槽轴，所述传动键槽轴的底端滑动穿入所述槽腔内并固定有与所述内锥齿啮合相接的键槽轴锥齿，所述传动键槽轴的顶部固定有键轴弹簧，键轴弹簧顶部滑动穿入所述保持弹盒内并与所述保持弹盒内顶部滑动相接，所述塞杆机构包括塞杆，所述塞杆底部固定有用于堵住所述底注移筒底部料口的塞杆堵头，所述塞杆的顶部杆壁上开设有杆螺纹段，所述杆螺纹段上螺纹套接有螺母带轮，所述螺母带轮水平转动卡设在所述槽腔内，所述螺母带轮通过传动齿带与所述双槽带轮传动连接，所述底注移筒的顶面中心安装有复位弹盒，所述塞杆的顶端滑动穿入所述复位弹盒内并固定有封堵弹簧，所述封堵弹簧顶部与所述复位弹盒内顶部滑动相接，所述塞杆中部杆壁水平固定有限位杆，所述限位杆的外端头竖直滑动卡设在所述底注移筒的内壁上。
[0012]
作为本发明的进一步方案，所述接料部包括主挡板和辅助挡板，所述底注移筒的顶部左侧设接料口，所述接料口的左右两侧分别设置所述辅助挡板和主挡板，所述辅助挡板的左右两侧分别通过挡板轴转动安装，所述挡板轴与所述底注移筒的转动安装处设有用于保持辅助挡板闭合在主挡板一侧的弹簧组件，所述接料转动机构包括所述挡板轴内端头固定的挡板随动锥齿，所述挡板轴内端头转动穿入所述顶腔内，所述顶腔内水平转动安装有与所述挡板随动锥齿啮合相接的挡板主动锥齿，所述挡板主动锥齿上方同轴转动固定有
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挡板带轮，所述挡板带轮通过传动齿带与所述双槽带轮传动连接，所述行程架位于上带段的内部沿着底注移筒移动方向固定有翻板齿条，所述底注移筒移动到翻板齿条一侧时，所述底注移筒对应的内轴齿与所述翻板齿条啮合相接，所述内轴齿带动辅助挡板张开时，所述内轴齿带动塞杆向下闭合动作，所述塞杆堵头底部设为与底注移筒开口相契合的倒锥形，所述塞杆堵头在向下闭合底注移筒底部料口后预留有用于向下滑动的柱状闭合段，所述柱状闭合段设置在倒锥形上方，所述底注移筒的出料口处设有与柱状闭合段契合的柱口段，所述开齿条带动内轴齿转动的角度等于所述闭齿条和所述翻板齿条带动内轴齿转动角度之和。
[0013]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1 . 本发明在浇铸模具不间断输送的基础上，以多个可以循环往复自动补液以及自动开合浇铸的底注移筒实现更加精准的底注式浇铸过程，在实现同步静态底注的同时， 浇铸过程更加精准和快捷，浇铸质量更高，无需冗余控制动作或动力控制部件，解决了市面不适应与生产线大容积浇包安全浇铸的问题，实用性更强、适用性更广、搭建成本更低，而且不局限于阀体生产制造的浇铸过程，适用于各类铸件浇铸过程； 2 . 本发明通过和浇铸模具以底注方式浇铸，铁水加注精准且损失少，其中底注移筒的塞杆机构开合动作通过底注移筒移动动作进行驱动控制，动作更加精准和便捷性，可以很好契合底注移筒的往复运动； 3 . 本发明设置的触发组件可以根据底注移筒内铁水量自动调整触发组件的高度，从而实现底注移筒内缺液时，才会触发主浇包倾斜的补液动作； 4 . 本发明设置的主浇包在底注移筒掠过时进行倾斜倒料，主浇包自身无需大幅度移动或旋转，减少主浇包对底注移筒补液铁水外溢问题，而且底注移筒上增设了可跟随主浇包倾斜角度的接料部，接料部在底注移筒移动到行程带上带段时通过接料转动机构将底注移筒的平移动作转化为接料部的转动动作，接料部的跟随性更好，节省冗余的控制或外部驱动部件； 5 . 本发明设置的内轴驱动机构可以在底注移筒产生高度改变的动作前提下仍然可以内轴齿处的转动力传递给塞杆进行转动开合，实现塞杆的升降开合动作； 6 . 本发明设置的接料转动机构在内轴驱动机构的基础上可实现接料部的转动， 在结构最优情况下，底注移筒在移动到行程带上带段需要补液时会自动驱动接料部配合倾斜倒料的主浇包进行展开动作，有效的承接铁水，防止铁水外溢，而且可以配合塞杆机构进行闭合的进一步闭紧动作，相互联动且不干扰，极大提高了整体浇铸动作的协调性，整体浇铸动作，除了传统用于带动自重较大的主浇包倾斜倒料的倾倒电机和与输送台输送关联的电机除外，无其它动力部件和控制部件，减少由于浇铸环节高温或者铁水干扰可能带来的电器件运行不稳定情况，提高阀体浇铸效率和质量。
附图说明 [0014] 图1为本发明总体结构示意图；图2为图1的左视图； 图3为图1的俯视图； 图4为图1去除前面板一侧的行程架外壳后内部的结构示意图；
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图5为底注移筒与开齿条啮合...
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