下面是小编为大家整理的电梯维修维护技术资料,西威变频器调试资料【优秀范文】,供大家参考。
西威变频器调试资料
1 1 、控制器与变频器连接图
COM4WP-CAN3200-CKM1A1 A2A122A12180A20KZD1A1 A283A308582ZINV19ZINV18ZINV(SIEI)A2 A1KZDKM1464241191413123837361816T11COM5T13T10T9T8T7 2 2 、编码器连接
海德汉 1387 、7 487 编码器 无齿轮曳引机，推荐使用正余弦编码器（建议分辨率为 2048）
编码器型号 HEIDENHAIN（海德汉）ERN 1387 分辩率：2048
速
度：0~15000rpm 供应电源：5V±5% max 150mA（withy no load）
20℃起动转矩：≤ 0.01Nm Heidenhain（海德汉）ERN 1387 插针分布图
编码 6b 2a 3b 5a 4b 4a 7b 1a 2b 6a 1b 7a 5b 3a
器型号 A B R C D Up+5V +5V sensor 0V 0V sensor + - + - + - + - + - ERN1387 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin11 Pin10 Pin12 Pin13 Pin9
Pin7
ERN487 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin10 Pin11 Pin13 Pin12 Pin9
Pin7
海德汉接口与连线颜色对应表 接口 1
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 487 红黑 红 黑 绿黑 黄黑 白绿 蓝黑 棕绿 灰 粉红 紫 黄 1387 红 灰 粉红 绿 黄 白绿 蓝 粉灰 棕 白 黑 紫
编码器分频卡使用 1) 97，98 端子需要接 15-24V 供给电源 2) 分频方法：S1、S2 两个跳线，都短接为八分频，S1 单个短接时，为四分频，S2 单个短接时，为二分频，全不接，为不分频。
3 、操作器操作说明 面板操作说明
控制键
文本名称
功
能
起动
变频器运行的起动指令键
停止/ / 复位
变频器停止指令键
加速/ / 点动
使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动
减速/ / 旋转方向
内部电位器, 按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向
下翻/ / 帮助
改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help 此键无效.按上档键和此钮,Help not found 出现
上翻/ / 报警
改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Alarm 故障寄存器显示.(加
上档键)用 UP/DOWN 浏览最后十个故障
返回/ / 取消
编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位(加上上档键)
确认/ /
参 数 设 定 模 式中 确 认 所 设 定的 新值.Home 直接回到基本菜单中(加上上档键)
上档键
选 择 按 钮 第 二 功 能 :Rotation control，Jog，Help，Alarm，Escape, Home ：
参数保存方法：在一级菜单中，找到 SAVE PRARAMETERS，按 Enter按钮确认保存就可以了。正常情况菜单为闪一下。修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。
参数初始化方法
AVY 全参数部初始化要做二步工作 1) 电机参数重写 将 SETUP MODE\Motor data\Load default mot 重新设定 0 后，电机参数将被初始化（包含变频器参数、电机数据和自学习数据）。详细参见说明书 P125 页 2) 其他参数初始化 STARTUP\Startup config\Load default\中进行确认后，安装模式外的参数将被全部恢复到出厂默认值。
4 4 、自学习步骤
电流自学习
按参数表设定确认后，可以进入电机电流自学习的步骤。在电机电流自学习时，应注意以下几个方面：
A) 曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。正常的相序下，电机自学习时的运转方面是顺时针的（正对电机出力轴观察）。
B) 确认编码器接口接线是否正确。因许多曳引机厂家出厂时的接口接线方法是科比变频器的接法，因此自学习时应当注意此环节，接线方法可以参见编码器的接线表。
C) 先输入以下参数 1. 电机参数（Motor data）
STARTUP /Startup config/SETUP MODE/Motor data 参 参
数 设 设 定 值 说 说
明 额定电压（Rated voltage）
根据电机铭牌 额定电流（Rated current）
根据电机铭牌 额定转速（Rated current）
根据电机铭牌 极对数（Pole pairs）
根据电机铭牌 定子电阻（stator resistance）
自学时设为 0 定子电感（Lss inductance）
自学时设为 0
转矩常数（Torque constant）
额定转矩/额定电流 反电势常数（EMF constant）
自学时设为 0 2. 曳引机参数（Mechanical data）
STARTUP /Startup config/Mechanical data 参 参
数 设 设 定 值 说 说
明 速度单位选择（Travel units sel）
Millimeters（毫米）
减速比（Gearbox ratio）
2
曳引轮直径（Pulley dlameter）
410mm 根据电机 最大转速范围（Full scale speed）
150rpm 根据电机 3. 轿厢重量参数（Weights）STARTUP /Startup config/ Weights 参 参
数 设 设 定 值 说 说
明 轿厢重量（Cabin weight）
2100kg 根据电梯实际 对重重量（Counter weight）
2900kg 根据电梯实际
最大载重量（Load weight）
1600kg 根据电梯实际 钢绳重量（Rope weight）
300kg *根据电梯实际 电机惯量（Motor inertia）
5.0
减速厢惯量（Gearbox inertia）
0.0
4. 编码器参数（Encoders conflg）
STARTUP/Starup config/Encoders config
参 参
数 设 设 定 值 说 说
明 编码器类型（Speed fbk sel）
0（Std encoder）
标准编码器类型（Std enc type）
4（Sinusoidalsincos）
标准编码器脉冲（Std enc pulses）
2048pps
标准编码器模式（Std dig enc mode）
0（FP）
标准编码器电源（Std enc supply）
0（5.14V）
将反电动势常数 EMF constant 设为 0，然后通过 Validate 指令确认后，变频器将自动计算该值。面板操作时不需要Validate 指令。（需要先进入自学习模式，选择自学习以后再给上使能信号）确认无误后，进入 setup mode Autotune 项后，按 Enter 确认健，出现 Press I key 菜单，按 I 启动健后进行入自学习状态，此时会出现进度的%数，学习完后，关闭抱闸，断开使能信号，并保存参数。
注意在自学习过程中输出接触器和抱闸接触器要强制闭合。
电流自学习是否成功判断依据：
电流自学习的参数如下：
在 Sevice 菜单下 Autotune reslutsg 下 Measured Rs
Measured DTL
Measured DTS
Measured LsSigma
对比此菜单中 Measured Rs 和 SETUP MODE/Motor data/stator resist 二项参数，Measured Rs 一般为不规则数，如果前面设定相同，可能自学习不成功，最好重做。
] 无齿定位（编码器）自学习
编码器自学时，基本条件上和电流自学习是差不多的。只是在条件中加入方向信号（上行或者下行信号）。输入密码方法：
将主菜单调至 SERVICE 菜单，按三次 Enter 确认键后，00000 数字闪烁，输入 18622（28622）后，再按 Enter 确认键。进入编码器自学习菜单，REGULATION PARAM- Flux config –Magnetiz config-Autophasing Start?按 Enter 确认键确认后，出现Autophasing Waiting start…….开始等待信息后，马上给定使能和运行指令。（一般在先短接受 12 和 19 号端子，在出现自学习等待后，短接 13 和 19 号端子），学习完后需要保存参数。
如何查询、设定编码器原点位置：此参数只能在 conf99 软件中 才 能 查 询 和 设 定 ,1387 、 487 在Sevice/Brushless/sincos/ros off 项。
一般情况下，电机如果不发生飞车、有给定不会等情况，能正常运行，定位自学习可以认为已成功。
5 5 、参数表
电机参数（Motor data）
STARTUP /Startup config/SETUP MODE/Motor data 参 参
数 设 设 定 值 说 说
明 额定电压（Rated voltage）
根据电机铭牌 额定电流（Rated current）
根据电机铭牌 额定转速（Rated current）
根据电机铭牌 极对数（Pole pairs）
根据电机铭牌 定子电阻（stator
自学时设为 0
resistance）
定子电感（Lss inductance）
自学时设为 0 转矩常数（Torque constant）
额定转矩/额定电流 反电势常数（EMF constant）
自学时设为 0 曳 引 机 参 数 （ Mechanical data ）
STARTUP /Startup config/Mechanical data 参 参
数 设 设 定 值 说 说
明 速度单位选择（Travel units sel）
Millimeters（毫米）
减速比（Gearbox ratio）
2
曳引轮直径（Pulley dlameter）
410mm 根据电机 最大转速范围（Full scale speed）
150rpm 根据电机 轿厢重量参数（Weights）STARTUP /Startup config/ Weights 参 参
数 设 设 定 值 说 说
明 轿厢重量（Cabin weight）
2100kg 根据电梯实际
对重重量（Counter weight）
2900kg 根据电梯实际 最大载重量（Load weight）
1600kg 根据电梯实际 钢绳重量（Rope weight）
300kg *根据电梯实际 电机惯量（Motor inertia）
5.0
减速厢惯量（Gearbox inertia）
0.0
编 码 器 参 数 （ Encoders conflg ）
STARTUP/Starup config/Encoders config
参 参
数 设 设 定 值 说 说
明 编码器类型（Speed fbk sel）
0（Std encoder）
标准编码器类型（Std enc type）
4（Sinusoidalsincos）
标准编码器脉冲（Std enc pulses）
2048pps
标准编码器模式（Std dig enc mode）
0（FP）
标准编码器电源（Std enc supply）
0（5.14V）
制动单元参数（BU protectlon）STARTUP/Starup config/ BU protectlon 参 参
数 设 设 定 值 说 说
明 制动单元控制（BU control）
1（internal）
制动电阻（BU resistance）
15Ω 根据变频器功率 制动电阻过载时间（BU Res OL time）
提升高度/电梯梯速+5 秒 制动电阻功率（BU resistance）
8.0KW 根据变频器功率 控制模式参数（Regulation mode）STARTUP/ Regulation mode 参数 设定值 说明 控制模式选择（Regulation）
4（Brushless）
多段速参数（Speed proflle）TRAVEL/Speed profile 参数 设定值 说明 平滑起动速度（Smooth start spd）
5mm/s
平层速度（Multi speed2）
80mm/s
额定速度 V0（Multi speed3）
1000-3000mm/s
检修速度（Multi speed4）
200mm/s
第二分速度 V2（Multi speed5）
800mm/s 2.0m/s 以上 第一分速度 V1（Multi speed6）
800mm/s 1.6m/s 以上 斜坡曲线参数（Ramp profile）TRAVEL/Ramp profile 参 参
数 设 设 定 值 说 说
明 初始急加速（MR0 acc ini jerk）
300 mm/s 3
加速度（MR0 acceleratlon）
600 mm/s 2
末端急加速（MR0 acc end jerk）
500 mm/s 3
初始急减速（MR0 dec ini jerk）
500 mm/s 3
减速度（MR0 deceleratlon）
600mm/s 2
末端急减速（MR0 dec end decel）
500mm/s 3
结束时减速度（MR0 end decel）
200mm/s 2
电梯时序参数（Lift sequence）TRAVEL/Llift
squence 参 参
数 设 设 定 值 说 说
明 接触器闭合延时（Cont close delay）
304ms
抱闸打开延时（Brake open delay）
416ms
平滑启动延时（Smooth start dly）
400ms
抱闸闭合延时（Brake close dly）
680ms
接触器打开延时（Cont open delay）
200ms
速度 P1 参数（Speed reg gains）TRAVEL/Speed reg gains 参 参
数 设 设 定 值 说 说
明 SpdP1
gain% 20%
Spdl1
gain% 3.3%
SpdP2
gain% 20%
Spdl2
gain% 5%
SpdP3
gain% 25%
Spdl3
gain% 12%
Sped 0
enable 2（Enable as start）
Sped 0 P gain% 19%
Sped 0 I gain% 20%
滤波时间（Prop fllter）
速度阀值参数（Speed threshold）TRAVEL/ Speed threshold 参 参
数 设 设 定 值 说 说
明 零速阀值参考（Spd 0 ref thr）
2rpm
零速阀值参考延时（Spd 0 ref delay）
500rpm
零速阀值（Spd 0 speed thr）
2rpm
零速延时（Spd 0 spd delay）
500rpm
阀值（SGP tran 21 h thr）
94%
阀值（SGP tran 32 thr）
5%
带宽（SGP tran 21 band）
4%
带宽（SGP tran 32 band）
4%
惯 量 补 偿 参 数 （ Inertia compensate ）
TRAVEL/ Inertia compensate S 参 参
数 设 设 定 值 说 说
明 惯量补偿使能（Inertla comp en）
1（Enable）
速度 PI 规划参数（Speed regulator）REGYLATION PARAM/ Spd regulator/Base values 参 参
数 设 设 定 值 说 说
明 速度 P 基准值（Spd Pbase value）
18A/rpm
速度 I 基准值（Spd I base value）
1188A/rpm
输出源参数（Std dig out src ）I/O CONFIG/Digital outputs/Std Digital outputs/ Std dig out src 参 参
数 设 设 定 值 说 说
明 输出源 0 DO 0 Src RUN cont mon 输出接触器控制 输出源 1 DO 1 Src BRAKE 抱闸接触器控制
cont mon 输出源 2 DO 2 Src Drive OK 变 频 器 正常 输出源 3 DO 3 Src Door open mon 提 前 开 门速度监测 欠电压保护源UV select src UV select src
输出源参数 ALARM CONFIG/Undervoltage/ UV select src 参 参
数 设 设 定 值 说 说
明 欠电压保护源UV select src UV select src ONE 使用UPS 时 NULL 不使用 UPS 时 6 6、 、 舒适感调试说明
I PI 调节
A、起动过程的调整 加大 TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 P gain 与 TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 I gain，一般 Spd 0 I gain 比 Spd 0 P gain 设的较大，直到起动不溜车为止，若设的太大会使系统产生震荡，若 PI 调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度 起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若在开闸之前则将 TRAVEL / Lift sequence/ Brake open delay 加大，在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大 Spd 0 I gain，若发生在开闸之后则相应减
小 Spd 0 I gain 与 Spd 0 P gain，若加大 Spd 0 I gain 时震动加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大 TRAVEL / Pre-torque/ Int Pre-torque 值到此现象消失为止。
B、加、减速过程中的调整 调整 TRAVEL / Ramp profile 中的 MR0 acc ini jerk、MR0 acceleration 使起动加速度适中过大会产生失重感， 但要使在单层运行时有额定速度出现，并保持一断时间（1S 以 以...
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