下面是小编为大家整理的机器人行业深度报告：2020，中国机器人产业新起点【完整版】,供大家参考。
正文目录 中国孕育全球最大工业机器人市场，中长期发展潜力深远 ......................... 3 工业机器人：从“机器换人”到“智能制造”，需求拐点渐近
.............................................. 7
2020 年有望成为国内机器人产业新一轮需求增长的起点 ...................... 7 人口结构的变化将是中国智能制造升级的长期驱动力 ..................... 7 伴随技术发展，工业机器人对制造业的影响由 “机器换人”变为“智能制造” ..........................................................................................................................8 国家、地方政策助力智能制造升级，为机器人产业发展注入强心剂 ........ 11 贸易摩擦缓和或将促使制造业恢复投资意愿，2019Q4 工业机器人市场改善 12 未来 5 年需求构成或呈多元化趋势，新兴下游扩容推动市场持续增长 .......... 13 服务机器人：5G 商用时代下有望诞生的千亿级应用市场 ......................... 15 5G 如虎添翼，云、网、端三位一体服务机器人或迎发展机遇期 ............... 15 中国服务机器人市场有望快速发展，应用边界有望持续扩张 .................. 16 面临规模扩张与核心技术双重挑战，谁有望成为世界级企业？ .................... 18 解析中国本土机器人企业的发展痛点和亟待解决的问题 ...................... 18 转机：国产工业机器人企业正在加强技术研发，市场份额向龙头集中 .......... 20 未来趋势：中国有望在新一轮产业机遇期中诞生世界级机器人企业 ............ 21 机器人产业核心标的 ........................................................ 23 新松机器人：中国机器人行业龙头，综合竞争力国内领先 .................... 23 埃斯顿：国产机器人领先企业，双轮双核布局全产业链 ...................... 24 风险提示.............................................................. 26
162 165 156 166 174 131 107 111 85 87 95 57 38 中国孕育全球最大工业机器人市场，中长期发展潜力深远 2020 年全球机器人市场有望恢复温和增长，IFR 预计 2019-2021 年全球工业机器人销售额 CAGR 为 1.85%。IFR 预计 2019 年全球工业机器人销售量同比下滑 0.24%，2020 年 及 2021 年有望恢复低速增长，增速分别为 11.64%和 10.64%。
图表1：
2009-2021E 全球工业机器人销售额及同比情况 图表2：
2009-2021E 全球工业机器人销量及同比情况
(亿美元) 全球销售额(亿美元）
全球销售额YoY(%) 200 180 160 140 120 100 80 60
40 20 0
(%) 80
60
40
20
0
(20)
(40)
(60) (万台) 全球销量(万台) 全球销量YoY(%) 60
50
40
30
20
10
0
(%) 120 100 80 60 40 20 0
(20) (40) (60) 2009 2011 2013 2015 2017 2019E 2021E 2009 2011 2013 2015 2017 2019E 2021E
资料来源：IFR，华泰证券研究所 资料来源：IFR，华泰证券研究所
中国工业机器人产量增速自 2019 年 10 月起同比转正。IFR 数据显示，2018 年我国工业机器人销量为
13.5
万台 /-1.4% ，大幅低于
IFR
2018
年
10
月的预期（同比增长
15~20% ）。
据国家统计局，中国工业机器人产量自 2018 年 9 月起经历长达 13 个月的负增长，2019 年 10 月，国内工业机器人单月产量增速回正，同比增长 2%，2019 年全年共计生产工业机器人 18.7 万台/-6.1%。
图表3：
2010-2018 年全球及中国工业机器人销量/yoy 图表4：
2017-2019 年中国工业机器人月度产量同比
(万台) 中国销量(万台) 中国销量YoY(%) 20
15
10
5
0
2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018
200%
150%
100%
50%
0%
-50%
120%
100%
80%
60%
40%
20%
0%
-20%
资料来源：IFR、华泰证券研究所 资料来源：国家统计局、华泰证券研究所 52.0 47.0 42.2 42.1 38.1 29.4 22.9 25.4 16.6 15.9 17.8 12.1 6.0 2017
2018 2019 103% 90% 78% 57% 61% 61% 64% 57% 34% 35%
47% 35% 46% 7% 9% 15% -14% -7%
01-03 04 -9% 05 6% -7% 07 -3% 2% -11% 06 -1 0 9 8 % 09 -16% 10 4% -7% -12% 11 12 -15%
18
庞大的制造业体量孕育广阔需求，2013 年以来中国始终稳居全球最大工业机器人市场。IFR 数据显示，2018 年我国工业机器人销量占全球 36%，超过北美、日本、韩国占比之和，中长期具备较大发展潜力。
图表5：
2014-2018 年主要工业机器人市场的销量对比
(万台) 北美 中国 日本 韩国 中国台湾 德国
16
14
12
10
8
6
4
2
0
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
资料来源：IFR《WR 2018 Industrial and Service Robot Presentation_revised》、华泰证券研究所
新兴产业有望提振工业机器人需求复苏。汽车、3C、家电、金属加工、塑料加工与食品烟草饮料行业是我国最早应用工业机器人的传统领域，2018 年占工业机器人分行业销量的 75%以上，其中汽车与 3C 家电行业 2016-2018 年占比均超过半数，是机器人产业核心 收入来源。近年来仓储物流、半导体、光伏、锂电等新兴行业自动化趋势加速，应用占比从 2016 年的 17%增长至 2018 年的 22%，2020 年新兴行业机器人应用占比有望继续扩大，应用领域的多元化拓展与产品技术的升级或为行业创造新机遇。
图表6：
2016-2018 年我国工业机器人下游应用占比及 2018 年其他类详细占比情况
100
90
80
70
60
汽车 3C家电 金属加工 塑料加工 食品烟草饮料 其他 锂电 光伏 半导体 仓储物流 其他
其他
其他
50
40
30
20
仓储物流 半导体 光伏 10
0
2016
2017 锂电
2018
资料来源：MIR、智研咨询、华泰证券研究所
2020 年汽车销量有望企稳。中汽协数据显示，2016-18 年国内汽车的年产量及销量均在 2,800-2,900 万辆的水平，但产销量同比增速大幅下滑，2018 年进入衰退区间。汽车产业景气度低迷导致汽车制造业固定资产投资的下滑，累计同比增速保持低位徘徊。2019 年12 月汽车产量 268.3 万辆/+8.1%，连续两个月同比出现正增长，销量 265.8 万辆/-0.1%， 相较于 11 月同比收窄 3.5 pp，或预示汽车市场景气度处于同比改善阶段。据华泰研究所 汽车研究团队 2019 年 11 月 25 日发布的 2020 年年度策略《拥抱强者，稳中求进》预计， 随着宏观经济企稳，2020 年汽车销量有望企稳，预计 2020 年汽车销量为 2593 万台/同比 +0%。
图表7：
2019Q4 汽车行业产销进入修复期 图表8：
2019 年汽车制造业固定资产累计投资增速低位徘徊
(万台)
汽车产量
汽车销量 (%) 固定资产投资完成额:制造业:汽车制造业:累计 300 产量同比 销量同比 10.0 %
同比
250
200
150
100
50 0
0.0%
-10.0%
-20.0%
-30.0% 60 50 40 30 20 10 0 (10) (20) 民间固定资产投资完成额:汽车制造业:累计同比
资料来源：中汽协、华泰证券研究所 资料来源：国家统计局、华泰证券研究所
电子相关产业投资增速触底反弹，智能手机出货量增速回正。
全球智能手机出货量自2015Q3 进入下行区间，据 IDC 数据显示，自 2015Q3 始，出货量季度同比增速由 20% 以上逐步降至 10%以下，2017Q4 以来同比持续下滑。受 5G 技术驱动，2019Q3 单季度出货量增速自 2017Q4 以来首次回正。
2019-01
2019-02 2019-03 2019-04 2019-05
2019-06 2019-07 2019-08 2019-09
2019-10
2019-11 2019-122012-05 2012-09 2013-02 2013-06 2013-10 2014-03 2014-07 2014-11 2015-04 2015-08 2015-12 2016-05 2016-09 2017-02 2017-06 2017-10 2018-03 2018-07 2018-11 2019-04 2019-08 2019-12
图表9：
全球智能手机季度出货量 19Q3 增速回正 图表10：
2019 电子相关产业固定资产投资增速大幅回升
(%) 固定资产投资完成额:制造业:计算机、通信和其他电子设 40%
备制造业:累计同比 50
民间固定资产投资完成额:计算机、通信和其他电子设备 30%
20%
10%
0%
-10%
-20% 40 30 20 10 0 (10) 制造业:累计同比
资料来源：IDC、华泰证券研究所 资料来源：国家统计局、华泰证券研究所
5G 商用有望提振智能手机出货量。由 5G 技术驱动的换机潮需要生产设备的更新换代， 2019Q2-4 相关制造业投资增速出现明显回升，固定/民间投资额累计增速为 16.8%/33.4%。据中国通信院数据，2019 年 12 月我国手机总体出货量 3044.4 万部，其中 5G 手机 541.4 万部，渗透率达到 18%，超过 Counterpoint 2020 年全年 5G 手机渗透率 15%的预测。
图表11：
2019 年 12 月国内 5G 手机渗透率达到 18%
(万部) 600
国内5G手机出货量 5G手机渗透率 20%
500
400
15%
300 10%
200 5% 100
0 0% 2019-07 2019-08 2019-09 2019-10 2019-11 2019-12 资料来源：信通院、华泰证券研究所 (百万部) 500 季度出货量 季度同比 400
300
200
100
0
14Q1
14Q3 15Q1
15Q3
16Q1 16Q3
17Q1
17Q3 18Q1
18Q3
19Q1 19Q3 2012-05 2012-09 2013-02 2013-06 2013-10 2014-03 2014-07 2014-11 2015-04 2015-08 2015-12 2016-05 2016-09 2017-02 2017-06 2017-10 2018-03 2018-07 2018-11 2019-04 2019-08 2019-12
工业机器人：从“机器换人”到“智能制造”，需求拐点渐近 2020 年有望成为国内机器人产业新一轮需求增长的起点 人口结构的变化将是中国智能制造升级的长期驱动力 近年来随着经济快速增长、国内劳动年龄人口数量下降，劳动力供给拐点已经出现，人口红利逐步消失。据国家统计局数据显示，中国 15-64 岁劳动年龄人口比重自 2011 年开始 下降，15-64 岁人口绝对数量也自 2014 年进入下降阶段，2018 年 15-64 岁人口较 2013 年峰值累计减少约 1200 万人。这种人口转变趋势在劳动力市场上反映为劳动力短缺、企业招工难、招工贵等现象。
图表12：
近年中国 15-64 岁人口规模及占比情况 (亿人) 10.3 10.1 9.9 9.7 9.5 9.3 9.1 8.9 8.7 8.5
(%) 75
74
73
72
71
70
69
68 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018
资料来源：国家统计局，华泰证券研究所
劳动力成本不断上升催生了“机器换人”需求。随着劳动年龄人口的逐渐减少，国内制造业（规模以上单位）职工平均工资也不断提升，国家统计局数据显示 2018 年中国国内制造业（规模以上单位）就业人员年平均工资为
6.5
万元， 2013~2018
年复合增长率为 8.5% ，
制造业企业用工成本处于快速提升阶段。劳动力成本上升直接影响了制造业企业的健康发展和利润水平，自动化程度较低的劳动密集型生产企业人力成本日益增加，以自动化设备
代替人工的需求迫切，在此背景下中国工业机器人市场进入了快速崛起。
另一方面，自2012 年以来全球工业机器人均价总体呈现稳中有降的趋势，人力成本上升叠加机器人成本下降，“机器换人”的经济性也逐渐凸显。
图表13：
中国制造业平均工资及增速（规模以上单位）
图表14：
全球工业机器人平均售价情况
(元) 就业人员平均工资:制造业:合计 70,000 60,000 50,000 40,000 30,000 20,000 10,000 0 2013 2014 2015 2016 2017 2018
12%
10%
8%
6%
4%
2%
0% (万美元/台) 均价(万美元/台) 均价YoY(%) 7 6 5 4 3 2 1 0 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 (%) 20
10
0
(10)
(20)
(30)
资料来源：国家统计局，华泰证券研究所 资料来源：IFR，华泰证券研究所 总人口:15-64岁
人口结构:占总人口比例:15-64岁
YOY
长期来看，中国人口老龄化、劳动年龄人口数量减少等问题依然严峻，人口结构的变化或将成为中国智能制造升级的长期驱动因素。据联合国人口司预计，2020~2050 年中国15-64 岁劳动年龄人口的绝对数量和人口比重仍将会持续下降，65 岁及以上老龄人口及占 比则将不断攀升。随着社会人口老龄化问题的日益突出和年轻一代观念意识的转变，劳动力市场成本逐渐攀升或将成为难以避免的大趋势，制造业利用廉价劳动力竞争的模式亟待改变。在此背景下，我们认为 2020~2050 年机器替代人工或将成为确定性较高的长期发展趋势，国内对自动化、智能化设备的需求有望持续提升。
图表15：
中国人口的年龄结构及预测
15-64 0-14 65+
100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0%
资料来源：联合国人口司World Population Prospects 2019（Medium fertility variant），华泰证券研究所
伴随技术发展，工业机器人对制造业的影响由 “机器换人”变为“智能制造” “机器换人”过程中工业机器人对企业的积极影响显著。纵观发达国家工业化进程，自动 化设备作为提高生产效率的关键手段，其与工业制造技术相结合，在传统装备制造业生产方式的革命性变革进程中起到至关重要的作用。与人工相比，自动化制造设备具有工作效率高，制造精度高等特点，随着企业人工成本的不断上升，智能制造设备在帮助企业优化生产、提高产品质量的同时，帮助企业降低了运营成本，提升了利润。
我们认为未来工业机器人将不再是孤立的存在，智能制造装备发展的趋势方向是自动化、标准化、集成化和信息化，依托工业机器人等核心装备而形成的完整智能工厂将包括：智能仓储系统、智能搬运系统、智能机械设备、智能感知网络和信息整合平台等。主要的变化有三方面：
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