河北农垚科技有限公司 王雷
我国许多果园内部果树间距较大，有足够的生长发育空间，而且光照充足，所以果园内部杂草数量和种类比较多，一般生长于果树株间，增加了除草难度。部分果园还是采用人工除草的方式，虽然也使用了果园割草机，但在应用过程中还存在缺陷，应加强对相关设备关键技术、作业特点和功能需求等方面的持续研究，并结合使用现状制定专门的发展策略，推动我国果园割草机进一步发展。
1.1 切割装置
果园割草机中切割装置为重要组成部分，关系到整机工作效率，应保证该装置结构的质量性能达标，为杂草清理工作顺利开展提供保障。果园割草机中切割装置类型比较多，其中旋刀式和锤刀式装置较为常用，这两种结构比较简单，运行效率和速度比较快，可满足多种类型杂草的清除需要，但由于割刀转速较快，消耗的功率比较大；
往复式割草装置则具有割茬整齐的特点，可将切割的杂草应用到饲料制作当中，但是实际使用期间的作业效率低，而且无法对杂草进行粉碎处理[1]。
1.2 行走系统
果园割草机的行走系统主要分为牵引式和自走式两种，牵引式割草机需要与拖拉机搭配使用，借助拖拉机运行中产生的作用力来牵引割草设备，这类果园割草机的功率较大，可以进行高效作业，除草较为彻底，能够大面积除草。自走式割草机有专门的驾驶位置，主要通过工作人员操控该设备，这类割草机的质量良好，无需依赖其他设备，除草过程较为灵活。而这类行走割草机还可分为轮式和履带式，前者适用于平原地区，后者适用于丘陵山区，可根据果园种植区域环境条件灵活选择。
1.3 仿形装置
果园割草机中的仿形装置作用也较为明显，可以根据果园果树植株的高度和地面情况等对割茬高度进行适当调整，确保整体高度均匀，以免受到地面障碍物的影响而出现割刀破损的现象，能够保证果园割草机在使用期间顺利通过。我国果园割草机中的仿形装置技术还不够成熟，而且受到地势条件的影响，果园内部环境条件也相对复杂，所以在运用割草机除草时对仿形装置的需求比较高，应保障相关装置的可靠性，为除草作业顺利开展提供安全作业条件[2]。
2.1 国外果园割草机特点
许多欧美国家的果园种植模式得到了基本统一，主要以矮砧密植型为主，在实际生产期间也实现了农机与农艺的有机结合，杂草清理阶段割草机有足够空间运行，能够实现果园内部除草工作的标准化、机械化作业。国外许多国家所用的割草机类型比较多，整体性能也较为优良，可根据需要快速完成割草作业，而且还引入了多种先进技术，割草机的信息化水平有所提升。日本等国家的果园种植模式主要砧适植型为主，农机和农艺的融合程度比较深，会在建园阶段考虑到割草需求提前预留好割草机械运行空间，便于割草机顺利通过，从而提高果园除草工作的机械化水平。国外果园割草机在生产期间实现了多种技术手段的综合运用，使得内部结构系统更加合理，实用性、便捷性和灵活性比较强，在智能化技术的支持下也实现了自动化作业，果园除草技术水平比较高[3]。
2.2 国内果园割草机特点
我国的果园割草机还处于初期发展阶段，矮砧密植型果园种植规模逐步扩大，果园割草机也要能够适应矮砧密植型和乔砧适植型两种种植模式。牵引式割草机比较适用于矮砧密植型果园除草，但是这类割草机的割幅、作业角度适应性等有待优化，与国外的果园割草机相比还有较大的进步空间，而且机械设备功率比较小，无法保障作业效率，还需要加强对相关技术的深入研究。自走式割草机在我国的起步较晚，虽然设备种类比较多，但在实际使用过程中容易出现质量问题，不能保证整个过程的安全性与可靠性，而且整体的自动化、智能化水平较低，没有实现智能化设备的有效研究与使用，无法满足多地区果园杂草清除要求，机械设备发展期间存在技术瓶颈。
3.1 农机农艺没有实现有机融合
从大部分果园经营情况来看，在园区建设时没有充分考虑到机械化除草作业需求，所选择的种植模式不利于割草机进入和工作，存在机械设备割幅与果树行距不匹配的情况，因此在实际进行除草时需要进行反复多次作业，工作效率比较低，这类问题在矮砧密植型果园中较为常见。而对于乔砧适植型果园，由于果树主要枝条与地面距离较近，目前运用的果园割草机体积比较大，不能对这类果树林区杂草进行有效处理，从而影响果园除草作业顺利开展，会在一定程度上降低果园种植效益。
3.2 果园割草机生产技术水平低
许多割草机在使用期间的可靠性和安全性比较差，生产阶段不注重质量把控，生产技术水平比较低，从而导致所用的产品设备质量达不到相关要求标准，影响割草机械的长期使用。而且在投入使用期间消耗的功率比较大，不但无法保证除草质量和效率，还会产生较多不必要的功能损耗，整体的应用效益比较低，容易出现质量安全问题，这对果园割草机后续的持续发展有着阻碍作用，要想促进其进一步发展，还应对生产技术进行深入研究与优化。
3.3 割草机初期设计不合理
对果园割草机进行设计生产之前，没有考虑到设备整体的作业速度和割刀速率，存在二者不协调、不匹配的情况，导致最终的作业质量达不到理想效果[4]。目前运用的果园割草机中的割刀作业速度与机具速度问题还没有得到真正解决，所以在实际应用过程中经常会出现割草不彻底和重复作业的情况。在机械设备作业速度较快时，割刀速率跟不上会导致漏割；
在割刀速度较快时则会在同一位置重复作业，割草机消耗的功率比较大，整体作业效益的得不到保障。
3.4 结构设计和材料选择不合理
果园割草机在使用期间应注重持续革新，根据具体使用效果对整体结构进行改进优化，使其能够满足不同地区果园机械化除草需求。但事实上，许多果园割草机的结构创新性不足，不能适应山区丘陵果园的路面状况，整体的通过性能不强；
有些割草机的动力传动系统的整体性能不高，在使用期间容易产生较多的机械损失；
同时，整机材料选择是否合理对果园割草机的整体质量和性能有着较大影响，若材料选择不恰当，只考虑到强度和刚度问题，则无法实现灵活作业，增加机械损耗；
另外，果园割草机割刀强度、韧性不足也是较为常见的问题，实际作业阶段易出现刀具断裂和老化磨损严重的问题，无法实现长期使用。
3.5 果园割草机的精细化作业程度差
现阶段使用的果园割草机无法实现对果园内行间和株间杂草的全面、全方位清除，自动识别和避障功能不强，运行期间会受到果园内较多障碍物的影响，无法快速、高效完成果园内部除草工作，还容易出现果树树干识别错误的情况，信号指令传递不及时，避障时间比较长，内部传统系统运行匹配等，不能实现整体除草任务的高质高效完成，影响果园除草工作的精细化开展，导致果园割草机械化、自动化和智能化水平低，不能满足当前果园生产种植需要。
3.6 果园割草机的智能化水平待提升
许多高新技术没有与果园割草机械进行充分结合，割草机的整体性能和内部结构系统会受到传统技术的影响，先进性待提升，虽然也运用了较多的自动化、信息化技术，但还是处于初期试验阶段，没有实现相关技术的真正落实，所以目前运用的果园割草机其智能化水平没有达到理想高度。实际除草工作中所用的割草设备主要以手扶式、背负式为主，智能化和自动化割草机没有得到普及与运用，还需要对先进技术进行持续研究，注重对果园割草机的改进创新。
4.1 加强农机农艺融合建设
矮砧密植型和乔砧适植型是果园生产种植中比较常见的两种模式，在运用果园割草机开展除草工作时需要充分考虑到两种种植模式的特点，而后根据果园内部环境选择适宜的除草设备和除草方式，应做到农机与农艺的有机结合。第一种果树种植模式在平原地区较为常见，果园建设阶段也要考虑到机械化作业问题，提前预留割草设备的作业通道，便于后续割草作业顺利开展。第二种果树种植模式常见于丘陵山地区域，在园区建设过程中保障所用割草设备有足够的作业空间，以免在实际作业期间对果树植株造成影响。对于老旧果园则可以进行适当修枝与合理间伐，为果园割草机使用提供作业条件。
4.2 持续提升果园割草机的生产技术水平
目前果园割草机的种类逐渐增多，在实际研发生产过程中也需要充分考虑到果园种植模式的差异，保证割草机的割幅能够与果园行距相匹配，提高割草机的实用性，也可以将自动化技术融入其中，实现自动避障和参数自动调节，从而更好地满足果园除草要求。在实际进行果园割草机生产的过程中，也要对机械设备的质量进行严格管控，在保证割草机使用性能的基础上提高其耐久性以及使用期间的安全性，注重先进生产制造技术的合理运用，切实提高制造质量和生产水平，使其能够得到长期使用。
4.3 做好果园割草机设计工作
果园割草机初期设计阶段应考虑到机械作业速度和割刀速率的匹配问题，根据除草工作的开展需要对不同类型割草设备所用配套机械的输出转速进行分析，而后结合割草需要对传统系统进行适当调整，保证动力适宜，以促进果园除草工作高效开展。同时，在进行果园割草机整机设计当中，也要对传动比进行合理设置，保证割刀转速与割草机整机发动机驱动速率一致，以免出现割草不彻底和功率消耗过大的情况。要想提高割草机的使用性能，在设计阶段也需要重视新技术的研究与运用，尽量减少生产成本，提高使用效益[5]。
4.4 优化果园割草机的结构材料
果园割草机结构设计关系到该机械设备的整体性能，应根据现代果园生产种植需要，以种植模式为依据对割草机结构进行优化设计，还应注重国外先进技术的引进，汲取经验，对割草机内部系统进行细致分析，结合实际需要进行针对性设计改造，实现液压、气动、机电一体化技术的综合运用，以提高相关设备的应用效能。对于果园割草机中使用的材料设备也需要进行合理选择，保证所用材料的强度质量达标，提高刀具的耐磨性，防止割刀在使用期间出现断裂情况，使得该构件能够得到长期使用。
4.5 实现果园除草的精细化作业
要想实现果园割草机的全方位、精细化作业，满足不同种植模式果园的除草需要，可引入定位技术对果园情况进行全面掌握并进行精准定位，可以自动识别果园内部障碍物、高效完成除草作用，降低多方面因素造成的影响。还可以利用计算机技术对于采集到的图像信息进行综合分析与处理，并联合多种信息技术和建模软件技术等对果园杂草的分布情况、具体范围和密度等进行全面分析，掌握果园内部杂草的具体情况，便于后续除草工作的针对性开展，保障果园除草机除草计划的合理性与可行性。
4.6 提高果园割草机的自动化和智能化水平
在现代科学技术的支持下，各类机械设备的自动化水平有所提升，果园割草机在应用和发展过程中也应注重多种高新技术的合理引进与运用，不但可以快速完成相关设备的生产制造，提高整机性能，也可以利用信息技术和自动化技术，自动完成果园内部杂草清除工作，根据实际情况合理规划除草线路，从而实现高效自主作业。同时，合理利用智能化和自动化技术也能够对果园割草机使用过程进行动态监控与管理，在出现异常时可以及时发现并进行相应处理，保障除草作业开展期间的安全性与稳定性。智能化和自动化转型是果园割草机发展的主要方向，应加强持续研究。
果园杂草清除工作对果园割草机械的功能、性能、作业质量等有着较高要求，应根据我国果园发展实际需要对割草设备进行改进创新，结合果园内部情况设计适应性和实用性强的割草机械，丰富作业模式，使其满足不同类型果树的除草需要。还应充分发挥智能技术的优势作用，实现除草工作的自动化和智能化开展，改善传统除草机械使用中的不足，切实提高果园除草机械化水平，为果园生产作业效率提升提供有力支撑。
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