刘 琳，成俊康，王志业
（西安航天动力测控技术研究所，陕西 西安 710025）
硬件并联是提高功率变换器过流能力的有效办法，而并联的最大挑战在于并联器件之间的均流。设计一款由4 个6 mΩ/1 200 V 碳化硅金属氧化物半导体场效应晶体管（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，MOSFET）半桥模块并联的电路，通过栅极驱动器设计和精细化布局，使辅助电源电流回路最小，降低栅极振荡的风险，最小化影响动态均流开、关栅极信号中的斜坡时间。此外，采用对称布局来均衡电流，同时保持非常低的功率回路电感[1-4]。
为了实现大电流功率驱动，可以采用高额定电流功率模块，也可以采用小封装并联的方式。传统的高额定电流功率器件大多采用模块封装形式，而模块封装的MOSFET 大多采用螺钉端子的引线方式，仅螺钉端子就会产生10 nH 的功率回路杂散电感[5]。基于印制电路板（Printed Circuit Board，PCB）的小封装可以实现非常低的杂散电感，通过PCB 多层结构可以实现更小的功率回路面积。合理的PCB 布局可以实现栅极电感最小化，同时保证均流效果，达到更快的开关速度。
1.1 门驱动器的布局和原理图设计
6 mΩ 模块有2 个栅源、漏极以及电源引脚，如图1 所示。这种双引脚的封装可以有效降低电感，改善模块内部MOSFET 晶胞之间的均流[6]。
图1 模块引脚封装
将成对的栅源引脚对称布局，通过安装在电源PCB 顶部的栅极驱动PCB 来实现模块双引脚的对称性[7]。门驱动器设计的关键是保证4 个模块开通和关断的同步性，采用树状结构，通过等长的低电感走线保证了控制信号的同步性。对于每个模块的栅极驱动而言，其布局也是对称的[8]。测量结果显示，开关过程中2 个门驱动之间的时序偏差小于5 ns。
驱动电路中重要的是减少辅助电源非必要的电流路径，2 个功率模块的源极直接相连，电流除了从栅极流向源极外，还有一部分会在2 个源极之间流动。源极之间流动的电流会引起栅极振荡，甚至导致模块烧坏。
在并联的每个模块栅极驱动电路上增加一个扼流圈，解决栅极间的电流流动问题，减小栅极震荡。扼流圈对栅极输入源极输出的电流表现出低阻抗，对在2 个源极之间流动的电流表现出高阻抗[9]。扼流电路如图2 所示。
图2 扼流电路
1.2 电源布局设计
电源采用对称布局形式，关于PCB 的中心线左右对称[10]。PCB 上的过孔布置在走线的两侧，可以通过过孔穿入罗氏线圈，利用罗氏线圈进行精确快速的电流测量。经过测量，模块两边的电流均流较好。
1.3 并联测试方法
双脉冲测试原理如图3 所示。
图3 双脉冲测试原理
为了能与最终的应用场合保持一致，让负载上的电流可以实现双向流动，采用H 桥拓扑结构。测试装置还需要一个同步的互补脉冲，同时具备死区调节能力，用于控制半桥的上下管开通和关断。
双脉冲试验分为2 种：一种是采用同步整流形式，即上下管的开通和关断互补，下管先开通，经过死区后上管开通；
另一种是采用非互补形式，下管在脉冲期间开通，上管常关，负载中的电流通过上管体二极管续流。对导通内阻差异小于5%的模块进行测试，通过实际测量，4个模块的均流差异为±3%。此外，使用导通电阻差异大于10%的模块进行并联，测得的均流差异仅有4%。采用同步整流电流的波形和未采用同步整流电流的波形如图4 所示。
图4 电流波形差异
当不采用同步整流时，反向电流通过续流二极管流过功率器件，4 个模块之间的电流均流有很大的差异。因此，在并联时采用同步整流有利于MOSFET的均流。
双脉冲测试关断电流波形和开通电流波形如图5和图6 所示。
图5 双脉冲测试关断电流波形
图6 双脉冲测试开通电流波形
从图5 和图6 可以看出，均流效果很好，没有出现电流振荡。在不同的温度、母线电压和栅极电阻值下，测试都显示出相似的性能。
体二极管反向恢复的动态波形如图7 所示。
图7 双脉冲测试反向恢复电流波形
从体二极管的反向恢复电流波形可以看出，各模块电流差异很小，均流效果很好。
与绝缘栅双极型晶体管（Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT）的饱和电压特性相比，碳化硅MOSFET 的导通电阻具有更高的正温度系数。电流较大的MOSFET 温度升高快，导通电阻大，导通电阻会作为负反馈作用于静态均流。此外，碳化硅MOSFET具有更平滑的跨导曲线，即栅极阈值区域内栅极电压的微小变化对漏极电流的影响比等效IGBT 小，这对动态均流非常有利。采用同步整流时，电流的方向、母线电压、温度、栅极电组以及导通电阻对模块的均流影响不大。
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