向毅明， 谢 薇， 任秀亚， 袁 丹， 赵玲玲， 周艺涵， 罗丽媛
（1. 贵州中医药大学， 贵州 贵阳， 550002；
2. 贵州中医药大学第一附属医院 护理部， 贵州 贵阳， 550001）
耳穴是分布于耳郭上的腧穴，也叫反应点、刺激点。当人体内脏或躯体患病时，往往会在耳郭的一定部位出现局部反应，可表现为压痛、结节、变色、导电性能等。《内经》中记载：“五脏六腑十二经络有终于耳者”，可见耳与脏腑经络有着密切的关系。刘维洲等［1］研究耳穴循经感传现象，通过刺激耳穴可引起经脉传感。耳可以通过经络与全身紧密联系在一起，刺激耳穴能够起到疏通经络、调节脏腑的作用，从而达到辅助诊断及防治疾病的作用［2-3］。耳郭上穴位众多，据不完全统计，耳郭上发现的穴位多达200多个［4］，分布密集，精准定位取穴要求较高。《礼记·经解》中记载：“《易》曰：‘君子慎始，差若毫厘，谬以千里。’”，指的是虽然开始相差微小，但结果会造成很大的错误。耳穴定位同样如此，只有精准的定位方可达到治疗疾病的目的。如何正确识别并精准定位耳部穴位，使耳穴疗法发挥其最大的作用，是目前临床耳穴治疗中亟待解决的关键问题。针对以上问题，设计一种便于定位耳穴的方法［国家发明型专利授权（202111477788.1）］，解决临床中耳穴定位困难等问题，为临床耳穴贴压实施精准定位提供工具。
1.1 技术特点及原理
1.1.1 激光扫描技术：激光扫描技术是基于激光三角测量原理，使用激光3D扫描仪对人体的耳郭特征进行采集，可以准确地并且高速地获得人体耳郭的实际信息，并用直观的坐标数据呈现出来。其主要包括激光投射和成像两个模块组成：激光投射将激光投射到人体耳郭表面，形成结构光，成像模块采集人体耳郭表面的光结构特征的激光图像，并处理成空间三维坐标。其具有结构简单、精度较高、成像质量好等优点。
1.1.2 结构光原理：结构光是基于光学三角法测量原理，特定的结构光通过投影设备投射到耳郭上，在耳郭上形成相同形状的光条三维图像，该光三维图像被另一台摄像机或手机探测，进而获得光条二维畸变图像。光条的畸变程度取决于结构光投射器与摄像机之间的相对位置和物体的现状和大小。结构光的处理和双目立体视觉类似，但它不依赖物体本身的颜色和纹理，采用主动投影的方法来快速实现物体特征匹配，具有识别精度较高，范围更广的特点［5］。
1.2 设计方案具体步骤
此方法是将最近似的穴位标识三维人耳模型进行平面度计算，利用投影设备将耳穴投影在患者耳部，便于医护人员进行穴位操作。
设计方案具体步骤：①利用激光扫描仪、结构光投影设备，获取患者的人耳空间数据点，然后在计算机上利用几何关系建立人耳模型的三维网格，三维扫描数据能准确记录人耳的深度信息，采集众多不同患者的三维人耳模型建立三维人耳模型库。②获取三维人耳模型库内各个耳模的外耳轮廓曲率和内耳曲线曲率，并以三维人耳模型中的外耳轮廓曲率及内耳曲线曲率为识别标准对三维人耳模型库内的人耳形状进行形状差异化分类得到相似耳形数据库，设定不同识别标准的相同率可以得到不同数量的相似耳形数据库。③利用计算机对三维人耳模型库内的三维人耳模型上具有明显特征的显著穴位进行标识。④由耳穴医学专家对相似耳形数据库内的其中一个或一个以上的三维人耳模型进行不易确定穴位标识。⑤计算机根据医学专家的标识对相似耳形数据库内的穴位进行投射，并由医学专家对计算机投影的穴位进行审核修订，形成具有穴位标识的相似耳形数据库，随着三维人耳模型库内数据的增多，调过高整识别标准相同率，重复步骤④得到更多数量的相似耳形数据库，进而使具有穴位标识的相似耳形数据库的分类更加健全。⑥通过激光扫描仪获得新患者的三维人耳模型，新患者的三维人耳模型通过与现有三维人耳模型库进行比对找出与之耳形最近似的穴位标识三维人耳模型。⑦将最近似的穴位标识三维人耳模型发送至医护人员和患者手机，即可方便医护和患者对照进行耳穴的识取。
耳穴疗法由于其具有实施安全、疗效可靠等优点，广泛应用于各疾病的治疗中，尤其在治疗各类失眠方面效果突出，深受患者青睐。但耳穴疗法需要通过专门的学习才能执业，但目前对耳穴诊疗的管理尚缺乏统一规范，包括坐诊人员的资质、执业类型、诊室人员配置、服务内容及质量控制等均由医院自行规定，缺乏统一的标准［6］。坐诊人员素质参差不齐，容易造成穴位定位不准。部分初学者拿着耳穴模型定位，且因对穴位不熟悉，定位所需时间较长；
同时因每个人的耳郭千差万别，与耳穴模型存在差异，也容易导致定位不够准确。定位不准确导致疗效降低，甚至无效，给患者带来经济负担，同时增加医患矛盾。因此建立一种便于定位耳穴的方法是必要的。
本研究通过激光扫描仪、结构光投影等设备建立三维人耳模型库。首先，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。其次，结构光是一种3D深度探测技术，可以在视觉上3D立体成像，且不依赖物体本身的颜色和纹理，采用主动投影的方法来快速实现物体特征匹配，具有精度高，范围更广的特点。
因三维人耳模型具有人耳的外廓曲率和内部曲线曲率，通过外廓曲率和内部曲线曲率的近似程度对三维人耳模型库内的耳模进行分类，构建多个相似耳形数据库，如厚耳、薄耳、有耳垂、无耳垂、圆耳、尖耳等等，同时随着耳朵采集样本的增加，相似耳形数据库会更加完善，通过提高近似度比例就可增加相似耳形数据库数量；
但其在此基础上通过人为标定相似耳形数据库内的人耳穴位，再由计算机通过耳朵区域划分法对相似耳形数据库内的穴位进行匹配即可形成穴位标识的相似耳形数据库，由医学专家对相似耳形数据库内的其中一个或一个以上的三维人耳模型进行不易确定穴位标识。只需对新患者耳部进行三维扫描，就可获得该患者的耳模穴位标识图，医务人员对位操作即可，这样可有效降低寻找穴位时间，且定位精准。通过三维扫描，即使是普通人也能找到相应的穴位。
本研究不仅解决了耳穴初学者定位不准确带来的治疗效果欠佳、工作效率低、患者满意度不高等问题，还为临床医务人员提供了一种高效的耳穴定位方法，可有效提高医务人员的诊治水平，从而提高患者依从性和满意度，有一定的临床实用性，值得临床推广应用。
利益冲突声明：作者声明本文无利益冲突。
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