得体：汉语词汇得体：护理品牌， 以下是为大家整理的关于内部控制的心得体会6篇 , 供大家参考选择。
内部控制的心得体会6篇
【篇1】内部控制的心得体会
内部控制心得体会
内部控制心得体会
内部控制心得体会众所周知，一个没有免疫系统、或免疫力偏低的生命体是不可能健康成长的，而内部控制就是企业“生命体”的免疫系统。因此，欲使农村信用社不断成长壮大，就必须在大力拓展各项业务的同时，更加有效地推进其自身免疫系统──内控制度建设，以保证农村信用社的稳健发展。农村信用社尽快建立起规范、科学而运转良好的内控制度不仅是日益加强的金融监管的外在要求，同时也是实现预定发展战略目标和防范金融风险的内在需要。运行良好的内部控制可以发挥如下作用：一是确保国家法律法规和监管规章的贯彻执行;二是确保将各种风险控制在可承受的范围内;三是确保自身发展战略和经营目标的全面实现;四是有利于查错防弊，堵塞漏洞，消除隐患，保证业务稳健运行。
我区联社开展案件专项治理活动，其目的是进一步落实各项内控制度，提高全体员工团结务实、审慎经营、爱岗敬业、遵章守纪的自觉性，查摆、堵塞工作中的漏洞，遏制各类案件的发生，全面提高工作质量和服务水平。转变工作作风，大兴求真务实之风，使全体员工以满腔的热情和昂扬的斗志全身心投入到工作中去，为我辖农村信用社的发展提供有力的保障。现就案件专项治理情况谈谈自己的体会：
一、当前内控制度存在的问题
1、对内控制度的认识不到位。有的把内部控制简单地理解为各种规章制度的制定、装订、汇总，认为做了整章建制方面的工作，就等于建立了内控机制;有的在把握内控与管理、内控与风险、内控与发展的关系等问题上，认识有偏差，把加强内控与发展和效益对立起来，在业务拓展和风险防范的抉择中，侧重于抓规模、抓效益，不切实际地求得资产规模的扩张，造成违规违章现象发生，以致资产质量低下。
2、对基层社的管理力度还有漏洞。对基层社的管理，往往是任务指标布置的较多，对完成任务的过程和手段检查不够。
3、稽核、监察监督机制不建全，是直接影响内控制度的有效落实。稽核、监察部门不能起到查错防漏、纠正违规、强化管理、控制风险的作用。内部稽核、监察体制不顺，本身没有处理问题权，有的问题得不到真实反映，使一些问题被积压下来，没有相应的制约措施。
4、现行的内控制度不健全，不适应业务发展的需要。在现实管理和经营的有效性目标方面，其沿用的各项考核规章制度还是过去的考核办法，虽然每年在数量上考核指标有所变动，但考核的内容和方法明显陈旧，导致部分社从自身利益出发，置各种制约于不顾，违章操作。有的机构抢拉客户，乱用核算科目、篡改账表、以贷收息等问题，都说明了内控制度与业务发展不同步的问题。有的领域、有的岗位内控环节至今还处于真空。
5、风险控制系统不健全，对内部控制的评价与监督不够。风险控制是金融机构内部控制中的一个难点，目前我区农村信用社以整体风险控制为目标的资产负债比例管理尚处于软约束阶段，以局部风险控制为内涵的贷款分责管理还执行不严格，缺乏具体风险评估及控制为核心的信贷风险管理体系.管理制度也极不完善。贷款发放还没有实行风险度管理，对计算机系统
附送：
内部稽核制度(范例B)
内部稽核制度(范例B)
□ 总 则 第一条 本公司各部门及各下属营业单位的稽核工作，由管理部随时指定适当人员执行稽核工作。 第二条 本公司稽核业务范围，定为帐务、业务、财务、总务、监验五项，除另有规定外，悉以本办法规定办理。 第三条 稽核人员对于所审核的事项，应负责任，必要时，并应在有关帐册簿据上签章。 第四条 稽核人员，除依照规定审核各单位所送凭证帐表外，并应分赴各单位实地稽察，每年稽察次数视事实需要而定。 第五条 稽核人员前往稽核之前，应先准备及收集有关资料，拟订计划及进度表，事前并应将各单位已往审核及检查报告详予研究以作参考。 第六条 稽核人员于执行任务时，应先准备及收集有关资料，拟订计划及进度表，事前并应将各单位已往审核及检查报告详予研究以作参考。 第七条 稽核人员有保守职务上所稽得秘密的责任，除呈报外，不得泄漏或预先透露予检查单位。 第八条 稽核事务如涉及其他部门时，应会同各该有关部门办理，且应做会同报告。如遇有意见不一致时，须单独提出，与书面报告，一并呈核。 第九条 稽核人员对本公司各单位执行稽核事务时，如有疑问，可随时向有关单位详尽查询，并调阅帐册、表格及有关档案，必要时并得请其出具书面说明。 第十条 稽核人员执行工作时，除将稽核凭证交由受稽核单位主管验明外工作态度应力求亲切，切忌傲凌或偏私。 第十一条 稽核人员于稽核事务完妥后，应据实缮写检查报告书呈核。 □ 帐务稽核 第十二条 记帐凭证的审核或检查时，应注意下列事项： 每一交易行为发生，是否按规定填制传票，如有积压或事后补制者，应查明其原因。 会计科目、子目、细目有无误用，摘要是否适当，有无遗漏、错误以及各项数字的计算是否正确。 转帐是否合理，借贷方数字是否相符。 应加盖的戳记编号等手续是否完备，有关人员的签章是否齐全。 传票所附原始凭证是否合乎规定、齐全、确实及手续是否完备。 传票编号是否连贯，有无重编、缺号现象，装订是否完整。 传票的保存方法及放置地点是否妥善，是否已登录日记簿或日计表。 传票的调阅及拆阅是否依照规定手续办理。 第十三条 帐簿检查时，应注意下列事项： 各种帐簿的记载，是否与传票相符应复核者，是否已复核，每日应记的帐，是否当日记载完毕。 现金收付日记帐收付总额，是否与库存表当日收付金额相符。 各科目明细分类帐各户或子目之和或未销讫各笔之和是否与总分类帐各该科目之余额相等，是否按日或定期核对。相对科目之余额是否相符，有无漏转现象。 各种帐簿记载错误的纠正划线、结转、地页等手续，是否依照规定办理，误露的空白帐页，有否划“×”形红线注销，并由记帐员及主办会计人员在“×”处盖章证明。 各种帐簿启用、移交及编制明细帐目等，是否完备，并送该管税捐稽征机关登记。各种帐簿有无经核准后而自行改订者。 活页帐页的编号及保管，是否依照规定手续办理，订本式帐簿有无缺号。 旧帐簿内未用空白帐页，有无加划线或加盖“空白作废”戳记注销。 各种帐簿的保存方法及放置地点，是否妥善，已否登记备忘簿，帐簿的毁销，是否依照规定期限及手续办理。 □ 业务稽核 第十四条 库存检查时，须注意下列事项： 检查库存现金或随到随查，如在营业时间之前，应根据前一日库存中所载今日库存数目查点，如在营业时间之后应根据当现金簿中今日库存数目现款、银行存款查点，如在营业时间之内应根据前一日现金簿中今日库存数目加减本日收支检点。支票签发数额与银行存款帐卡是否相符，空白未使用支票是否齐全，作废部分有无办理注销。 现金是否存放库内，如有另存他处者，应立即查明原因。 库存现金有无以单据抵充现象。 托收未到期票据等有关库存财物，应同时检查，并得须对有关帐表、凭证单据。 检查库存除查点数目核对帐簿外，并应注意其处理方法及放置区域是否妥善，币券种类是否分清。 金库锁匙暨暗锁，密码表的掌握部门及库门的启用与库内的安全，金库放置位置等是否适当，严密办理。 汇出汇款寄回的收据，是否妥为保存，有无汇出多日尚未解讫的汇款。 内部往来帐，是否按月填制未达帐明细表，查对帐单是否依序保管。 内部往来或外县市单位往来帐，是否经常核对。 营业日报表的记载是否与银行存款相符。 检查县市单位各种周转金及准备金时，应注意其限额是否适当。有无零星付款的纪录，所存现款与未转帐的单据合计数，是否与周转金、准备金相符，有无不当的垫款或已付款，而久未交货的零星支付或请购案件。 第十五条 检查各种信托资金帐时，应注意下列事项： 利率是否依照规定计算信托资金积数及利息计算是否经过复核。 信托资金支付时，是否与各该明细分户帐结余单据核对并依照规定结算利息。 委托户之印鉴卡、帐卡有无登记户籍资料身份证、统一编号，并经主管人签章证明。 信托资金付清时，应注意其收回单据及帐卡，有否盖结清或付讫戳记。 各种信托资金之委托中途取本结清及满期续存等手续及计息标准是否依照规定办理。 信托单及帐卡有否编号及经复核，帐卡是否记载付息之记录，已付清之信托单有无注销，并经验印其存根联有无注销，作废存单有否连同存根联注明及妥为保管。 根据信托单存根核对帐卡是否齐全相符无误。 点检信托单之库存，是否与登记帐卡相符，其保管或开发情形是否合于规定。 核对各项信托资金余额及转籍金额是否与帐表相符。 积富信托资金之收金是否按日收取，并将收金卡整理完妥，拖延缴纳者，是否按规定计收利息、支票缴纳者是否填写支票行库、帐户、号码及到期日。 积富信托资金之收金是否经常与客户核对次数并相符。未收部分是否经常抽查并办理催收工作。 第十六条 表报检查，应注意下列事项： 各种表报是否按规定期限及份数编送有无缺漏。 各种报表内容是否与帐簿上之记载相符。 数字计算是否准确，签章是否齐全。 报表编号、装订是否完整及符合规定。 表报保存方法及放置地点是否妥善。 第十七条 检查放款业务时，应注意下列事项： 是否具备征信调查及按规定呈经核准，并依照条件办理。 利率是否照规定计算并催收，并将记录登载帐卡。 质押手续是否完备，质押品保存方法是否妥善，数量之折扣是否符合规定，并与帐卡记载数额相符，保险额是否足额，受益手续是否完备，如遇质押品不定或变值时，有否催赎或追加质押品，收受质押品制发收据时，有否设簿备查登记，质押品发还时，收据有无收回注销。 如有逾期未还，违约息是否计收，已否催收，若有发生呆滞情事，已否作适当处理，是否已呈经核准，其处理手续是否合于规定。 保证人信用是否经征信或调查，保证人死亡或损失信用时是否已催换保证。 借据金额与放款帐卡金额是否相符，借据借款关系人印鉴与约定书、印鉴卡等是否相符。 借贷案偿还部分款项或追加贷款时，其有关单据及帐册是否注明。 营业单位所受理之信托单质押贷款余额是否每月与放款保证科对帐，帐卡之整理，保管是否妥善。 第十八条 检查保证业务时，应注意下列事项： 保证案件是否经征信或调查暨依规定手续及奉准办理，签章是否齐全。 应收手续费是否依规定计算，其收款程序是否符合规定。保证金额是否与保证契约或保证函件留底及帐册相符。 保税案件冲销金额，是否与税捐稽征机关解除责任函所列数额及帐册相符。 担保品性质、种类、数额是否符合规定，应办质押手续已否办妥，以有价证券或信托单担保者，是否与帐册相符，保管是否妥善。保证而未解除责任案件，是否经常清理，逾期案件是否清理催结。 委托人未能依约偿付保证款项，如发生垫付或转作贷款时，是否报奉核准，其帐册是否已作适当之记载，同时是否迅予追偿，或追保或作适当之处理。 分批保证陆续冲销之保证案件，其保证总额有无超过契约规定，其续保及冲销是否详细记载。 以本票作为担保品者，其发票人、背书人之信用及财务状况是否经征信或调查及呈奉核准。 第十九条 检查各种证券交易帐时，应注意下列事项： 当日交易之证券，是否翌日收足价款或缴足证券，约期交割者具有现品提缴清单。 各笔交易是否有场内成交单，成交时是否按时填制成交单日报表及传票。 各种交易是否与帐册所载相符。 承销各种证券，应具有之文件是否齐全，是否记帐登帐。 承销各种证券价款之收付与申请单是否相符。 □ 财务稽核 第二十条 检查有价证券时，应与有关帐表核对，并注意下列事项： 购入及出售有无核准，手续是否完备。 证券种类、面值及号码，是否与帐簿记载相符。 债券附带的息票是否齐全，并与帐册相符。 本息票有无到期或是否齐全，并与帐册相符。 第二十一条 检查各种质押品、寄存品及其他有价值的凭证单据时，应注意其是否存放库内，并应根据开出收据的存根副本及有关帐册与库存查核者相符有无漏记，如有另存其他地点者，应查询原因并检阅其有关单据。 第二十二条 各种房地产契约书及其收租情况是否妥善。 □ 总务人事稽核 第二十三条 检查各项费用时，应注意下列事项： 总公司各单位，各项费用支付与物品领用是否已依规定呈核准许核销。 各县市单位的费用，是否在预算范围内，或经核准的范围内检支，是否有浪费或业务上无需要的开支，各项费用的列支是否照规定办理。 各种单据是否齐全及手续是否完备。 第二十四条 检查储藏物品，应注意下列事项： 储藏物品的种类、数量、价格是否与帐簿记载相符，有无遗漏或短少。 储藏物品的保管是否妥善。 储藏物品的质量、规格是否与购案相符。 领物凭证，是否均经有关人员签章始行核发。 已领物品未转帐者，与储藏物品合计表，是否与帐面存量相符。 有无损坏待废物品，帐簿是否注明，所存应报废物品，数量是否与帐簿记载相符。第二十五条 检查交通运输及设备登记卡附项设备登记卡时，应注意下列事项： 各种登记卡的设置登记及排列，是否依照规定随到随办。 各种登记卡的记载是否正确详明。 核对财物有关的登记簿、备查簿，是否有未设登记卡或漏编号、漏记帐的财物。登记卡是否登记有关折旧、修理、添建及转移事项。 检查人员如认为必要时，得依据登记卡或财务登记有关帐簿，实地盘点或抽查盘点，相互核对。 第二十六条 营业用品器具是否编号设簿登记并查点是否齐全，各种印章的保管是否妥善。 第二十七条 人事检查应注意下列事项 各单位办事人员每日是否按照规定时间办公，并在签到簿上签到及有无迟到早退现象。 各单位办事人员对于顾客是否竭诚招待，有无稍有怠慢现象。 各单位目前业务繁简与现有人员的工作分配是否相符，有无应增、应减现象。 各单位办事人员对本身所担任的职务是否胜任适当，有无能力优异，表现特优者，或办事颓废及品性不佳，且染有不良嗜好者。 各单位人员于上班时间中，其仪表、态度、谈吐是否逾超公司的规定。 职员身份保证书，是否齐全，保证人是否已作好对保工作，并对保证人资产价值评估，且是否阅览行政机关资料核对。 □ 附 则 第二十八条 本办法呈董事长核准后施行，修正时亦同。
【篇2】内部控制的心得体会
学习“从控制情绪入手，
提高自身修养”心得体会
教师，一份崇高的职业，在人们的心中，教师是知识的化身，是智慧的灵泉，是道德的典范，是人格的楷模，是先进思想文化的传播者，是莘莘学子人生可靠的引路人。而在人类社会发展进程中，教师也承担着人类文明的传播，新生代的培养，各种社会所需人才的造就等艰巨任务，面对千差万别的人，教师必须有着良好的师德师风才能以德服人。现行我们国家对教师提出了“爱国守法、爱岗敬业、关爱学生、教书育人、为人师表、终身学习”的职业道德规范，认真学习之后，我有了以下几点体会。 第一、教师作为一个平凡又特殊的职业，教师的道德水准高低将与民族的存亡，国家的命运息息相关。可以说，没有教师的社会劳动，没有教师道德的高素质，便没有新一代民族素质的提高。因此，教师应以德立教，以身示教，与时代同步，锻造不朽师魂，要铸师魂先立德。 因此，教师应该热爱教育事业，坚定忠诚于党的教育事业的信念。教师从一选择教师职业，就应具备“捧着一颗心来，不带半根草去”、决不为外物所动的胆魂与气概。这就完全取决于教师正确的人生观、世界观以及价值观的确立。 第二、教师应该热爱学生。热爱教育事业是一种理想与情感，爱学生才是实施教育的基本着力点。爱是教育的基本要素——“没有爱便没有教育”。爱生不仅是教师人品、学识、情感与亲和力的展现，实际上是倾注了教师对祖国、对人类、对未来的热爱。因此，爱生是衡量一个教师师德水平的一把基本尺子。“爱是一门艺术”。能爱是一个层面，善爱则是另一个层面。作为教师，爱的形式与内容，就是教师品德、学识和情感的结晶。因此，教师要做到能爱、善爱：要爱学生成长过程中的每一微小“闪光点”；要爱他们具有极大的可塑性；要爱他们在教育过程中的主体能动性；要爱他们成长过程中孕育出来的一串串教育劳动成果。爱要一视同仁，持之以恒；爱要以爱动其心，以严导其行；爱要以理解，尊重、信伍为基础。只有这样的爱，才是以德立教。只有以德立教的爱，才能爱出师生间的师生谊。随着素质教育改革的不断深化，“爱生”的意义也在不断地得到升华。爱的双向功能是现代教育中的媒介，不热爱学生的老师，学生决不会欢迎他。因此，“爱生”是现代教育衡量每一位教师是否称职的重要标志。 第三、教师应当勤奋学习，走在时代和学生发展的前头。教师担负着教书育人的重任，是从事精神产品生产的劳动者，因之必须有真才实学。陶行知先生说：“教师对自己从事的教学工作抱什么态度，对掌握业务专门知识抱什么态度，这也是师德问题。”面对当今时代的发展，社会的进步，科技的飞跃，以及学生成长对“学高为师，身正为范”的挑战，教师如果不强化“自育”意识，自律自爱，持之以恒，力学苦练，做到“闻道在先”，“术业有专攻”，要“为人师表”，并非易事。故此，当代师德对教师的要求也包容了“勇于和勤于不断提高自己各方面素质”这一内容。 第四、教师还应有高尚的人格，端庄的仪表，优雅的风度。教师高尚的人格，大度的仪表，优雅的风度具有无穷的感召力，亲和力。教师高尚的人格来自教师的道德修养；教师端庄优雅的仪表、风度、气质来自教师的文化素养。教师只有以协调的人格美、仪表美、风度美，才能以德立教，以身示教，塑造出当代教师的美好形象，造就新一代的师魂。
让我们站在新的历史高度，在教育、教学的工作实践中，用高标准的师德观念规范自身的行为，提高自身的素养，塑造自身的形象，铸就新一代的师魂，把中国的教育推向新的辉煌！
何雪华 2016年3月20日
【篇3】内部控制的心得体会
学习《内部通报》的心得体会
最近，我们学校全体教师集中学习了关于郑州市市委书记连维良同志批复一封学生家长来信的《内部通报》，我在为那位家长所提到的那所学校的误人子弟、不负责任的暴行所震怒的同时，更多的是关于我个人的从业道德方面的更深层次的思索。
我认为，责任心和爱心是从事教师职业的最重要的条件。这是因为，责任心是学生健全人格形成的基础，是他们能力发展的催化剂。教师是学生最好的学习榜样，一个教师应该具备责任心和爱心。教师的责任心和爱心是职业情感的基础。责任心和爱心又是教师自觉地依法执教、热爱学生、严谨治学、团结协作、尊重家长、廉洁从教、为人师表的基础和首要条件。
教师的责任心和爱心不是在轰轰烈烈中展示，而是在平凡、普通、细微甚至琐碎中体现。教师的责任心和爱心会在教师心中形成一种巨大的内驱力，驱动教师努力学习，刻苦钻研业务，随时注意研究学生，自觉地尽职尽责。教师的责任心和爱心在教学工作中表现为：认真制定教学工作计划，认真备课，认真上课，认真布置和批改作业，认真辅导学生，认真作好教学总结工作。做到了这几个“认真”，就能促使教师在教学工作的各个环节自觉地在传授知识的同时，养成学生良好的思维品质和行为模式，塑造学生的心灵。
很明显， 家长来信中所提到的那所学校并不具有从事教育所需要的真正的责任心和爱心，学生在课堂上做什么的都有，而那里的老师却视若无睹。学生犯了错误，不是体罚就是开除。这样的学校有什么责任心和爱心可言？
【篇4】内部控制的心得体会
电机控制的心得体会
篇一：电气控制实训心得体会 电气控制系统工程 t68型平面镗床实习报告 院系：机械与控制工程学院班级：自动化12-3班学号：3120619309姓名：王雪琴 指导老师：周轶旻实习时间：—— 目录 一实习的性质、目的、意义.........1 二实习的要求.....................1 三实习内容.......................2 四实习工具、仪表、及器材.........2 五安装步骤及原理图...............3 六注意事项......................10 七故障分析......................10 八总结..........................11一实习的性质、目的、意义。电气控制技术实习是在学习常用低压电器设备、电气控制线路的基本控制环节、典型机 床电器控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节。其目的是培养学生掌握本专业所必 须的基本技能和专业知识，通过学习使学生熟悉并掌握各种常用低压电气设备的结构、工作 原理及使用按照方法，初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除法，学习常 用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过实习培养学生热爱专 业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦专研的精神。 二实习的要求 1学习常用低压电器的实际应用，常用电器控制电路的实际应用，各种电动机控制电路 的应用； 2对于交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压断路器等 常用低压电器具有安装、使用、维修和选择的能力； 3初步掌握常用电气控制电路的安装工艺、接线方法、操作要领、试验规程和故障排除 法； 4初步掌握常用机床电气控制电路的控制要求、电器动作原理、操作步骤、常见故障分 析和排除技能。三实习内容 1拆装交流接触器，掌握其内部结构、动作原理；短路环的位置、作用；触电的作用和 接线位置；测试吸合电压、释放电压及额定电压；简单故障处理。 2熟悉热继电器、按钮、熔断器、位置开关、低压断路器的结构、原理及安装接线规则。 了解其使用方法和技术参数的选择。3练习各种基本电气控制线路的接线和操作，如三相异步电动机的点动和连续运转、顺 序控制、两地控制、正反转控制、行程控制、y-三角形降压启动控制、能耗制动控制。 4现场参观、熟悉常用机床的结构、组成、操作和动作情况，了解电器设备的位置和电 气控制线路的接线方法。 5完成镗床的电气控制系统的安装、调试。四实习工具、仪表及器材。1工具：测试笔、螺钉旋具、斜口钳、尖嘴钳、剥线钳、电工刀等。 2仪表：万用表、 兆欧表。 （1）控制板一块 （2）导线及规格：主电路导线由电动机容量确定；控制电路一般采用铜芯导线；按 钮线一般采用铜芯线（rv）；导线的颜色要求主电路与控制电路必须有明显的区别。 （3）交流接触器、熔断器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压断 路器等 五安装步骤及原理图 1熟悉镗床电气控制电路的工作原理，明确线路中所有电器元件及其作用，特别注意主 轴电动机与其他电动机先后启动运行关系。 2按电气控制原理电路图所示列出元件清单，配 齐所有电器元件。 3检验各器件，看各技术数据是否符合要求，电磁机构动作是否灵活，有 无衔铁卡阻等不正常现象。 4在控制板上分布器件位置，并安装电器元件。 5按接线图的走线方法进行板后线槽布线，注意布线的工艺要求。并检查接线是否正确。6安装电机，连接电机和按钮金属外壳的保护接地线。 7自检。按原路图从电源端开始，逐段核对接线及接线端子处是否正确，有无漏接错接 之处。检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固。再用万用表检查线路的通断情况。检查 时，应选用倍率适当的电阻档，并进行校零。以防短路故障发生。 8主电动机m1的控制主电动机m1的起动与停止控制：具有正反向点动，正反向低速转动和正反向高速转动等 控制。 9主电动机的点动控制由于加工时经常需要用点动来调整刀具的对位，所以主电动机需要有正反向点动控制。 它是由正反向点动按钮sb3、sb4，接触器km1或km2，以及km3实现的。 正转：按下正向点动按钮sb3，km1线圈经过篇二：电气控制实训报告丽水职业技术学院 实训总结报告 课程： 电气控制与plc班级： xxxx姓名：xxxx 学号： 二〇一三年五月十一日 实训目的 这次实训的目的主要是为了让我们掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。 学习 plc的实践接线和程序的编写。同时学会分析、排除线路故障的方法，通过亲自动手增强实 际连接控制电路的能力和操作能力。理论和实践相结合让我们对学过的知识有更深的了解。 在实践中了 解理论知识的重要性并且找到自己的不足，让以后的学习目标更加的明确。 实训内容 实训一：三相鼠笼式异步电动机星三角降压起动控制 一、实验目的 1、通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路的安装接线， 掌握由电气原理图接成 实际操作电路的方法。 2、加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。 3、学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。 二、原理说明 按时间原则控制电路的特点是各个动作之间有一定的时间间隔，使用的元件主要是时间 继电器。按时间原则控制鼠笼式电动机y－△降压自动换接起动的控制线路。当接触器km1、 km2主触头闭合，km3主触头断开时，电动机三相定子绕组作y连接；而当接触器km1和km3 主触头闭合，km2主触头断开时，电动机三相定子绕组作△连接。因此，所设计的控制线路 若能先使km1和km2得电闭合，后经一定时 间的延时，使km2失电断开，而后使km3得电闭 合，则电动机就能实现降压起动后自动转换到正常工作运转。 这个实验让我了解时间继电器的结构、使用方法、延时时间的调整及在控制系统中的应 用。让我对电路接线有了更深的了解。 实训二: 三相鼠笼式异步电动机的反接制动控制 一、实验目的 1. 进一步提高按图接线的能力 2. 了解时间继电器的结构、使用方法、延时时间的调整及在控制系统中的应用。 3. 熟悉异步电动机y－△降压起动控制的运行情况和操作方法。 二、原理说明 反接制动的关键在于电动机电源相序的改变,且当转速下降到接近于零时,能自动将电源 切除,为此采用了速度继电器来检测电动机的速度变化。120-3000r/min范围内速度继电器触 点动作，当转速低于100r/min时，其触点恢复原位。启动时，按下启动按钮sf2，接触器qa1线圈通电并自锁，电动机ma通电旋转。在电动 机正常运动时，速度继电器bs的常开触点闭合，为反接制动做好了准备。停车时，按下按钮 sf1，其常闭触点断开，接触器qa1线圈断电，电动机ma脱离电源由于此时电动机的惯性转 数还很高，bs的常开触点仍然处于闭合状态，所以，当sf1常开触点闭合时，反接制动接触 器qa2线圈通电并自锁，其主触点闭合，使电动机定子绕组得到与正常运转相序相反的三相 交流电源，电动机进入反接制动状态，电动机转数迅速下降。当电动机转速低于速度继电器 动作值时，速度继电器常开触点复位，接触器qa2线圈电路被切断，反接制动结束。在三相鼠笼式异步电动机的反接制动控制的实训中，要求加深对电气控制系统的保护、 自锁、等的理解。学会速度继电器的原理，在确保电路与元器件安全的情况下让电动机快速 停止，这个实验让我对电气的灵活使用有很大的帮助。 实验三: 星三角降压启动控制plc改造实验 一、实验目的： 1. 掌握小车往返运动自动控制的设计。 2. 通过实验练习加强对“与”“或”“非”等基本指令的理解和应用。 二、原理说明： 把编写好的程序下载到西门子s7-200 的plc 中进行调试，下载好后我们打开在线控制 面板进行调试，看运行结果是否符合要求。首先把控制面板上的 置位为按钮按下去。 即 接通，表示断路器qf 合上。 按下启动按钮（sb2） 即 接通此时电动机星形启动， 和 有输出。 实验接线图中表示这两个的灯l1 和l2 都亮同时驱动时间计数器，当计时器计到10s 时切 换为三角型启动，此时 无输出， 有输出，则此时 和 有输出，电机三 角星运行。接线面板上的l 1 和l3 灯亮。按下在线面板上的 后（ 接通）此时 电动机停止运行。所有的输出点都无输出。这个实训我们是三个人一组完成的实验，这个实验让我对plc 控制有了一个全新的了解。 它只要改变程序就可以灵活的控制电路，不像硬件控制电路，一旦要改变功能就要大动干戈 的重新接线。这个实训让我对plc有了深刻的了解。 实验四: ：三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制 一、实验目的 1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气 原理图变换成安装接线图的知识。 2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点 二、原理说明 1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、 进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。 交流电动机继 电─接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为： 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合 （常开）、动断（常闭）两类。 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。 接线端子，反作用弹簧等。 2. 在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。要求接触器线圈得电 后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联 来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。使两个电器不能同时得 电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短 路事故，必须增设互锁控制环节。为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧 蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有 接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。 3. 控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、 远距离控制电动机等 执行部件的起、停或正、反转控制。按钮是专供人工操作使用。对于复合按钮，其触点的动 作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断 触头后合。 4. 在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。 采用熔断器作短路保护，当电动机或电器发生短路时，及时熔断熔体，达到保护线路、 保护电源的目的。熔体熔断时间与流过的电流关系称为熔断器的保护特性，这是选择熔体的 主要依据。 采用热继电器实现过载保护，使电动机免受长期过载之危害。其主要的技术指标是整定 电流值，即电流超过此值的20％时，其动断触头应能在一定时间内断开，切断控制回路，动 作后只能由人工进行复位。 5. 在电气控制线路中，最常见的故障发生在接触器上。 接触器线圈的电压等级通常有 220v和380v等，使用时必须认请，切勿疏忽，否则，电压过高易烧坏线圈，电压过低，吸 力不够，不易吸合或吸合频繁，这不但会产生很大的噪声，也因磁路气隙增大，致使电流过 大，也易烧坏线圈。此外，在接触器铁心的部分端面嵌装有短路铜环，其作用是为了使铁心 吸合牢靠，消除颤动与噪声，若发现短路环脱落或断裂现象，接触器将会产生很大的振动与 噪声。 这个电路要我们认识各电器的结构、图形符号、接线方法，并用万用表检测元器件是否 完好。操作时要胆大、心细、谨慎，电路要求牢靠、整齐、清楚、安全可靠，这就要求我们 的动手的同时还要动脑，加深和巩固了以前学过的理论知识。让我对线路的接线有了跟深入 的了解。实训体会 一周的实习很快就过去！实通过一周的训让我有很大的收获不仅让我对理论方面有了更 深的了解，还让我的动手能力有了很大的提高。总体感觉很充实。很有意义。通过本次实训。 巩固、和加深了我们课堂上所学的理论知识.这次实训一切都要求自己动手。不懂发问时老师 就为我们讲元器件的原理并让我们自己寻找答案真不行才讲解答案。让我们掌握很多具体知 识，对元器件的样子、用途和仪器的使用，都有很大的掌握。 这次实训我们做了5个模块，分别是三相鼠笼式异步电动机星三角降压起动控制、三相 鼠笼式异步电动机的反接制动控制、plc控制电路、星三角降压启动控制plc改造实验、三 相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制。在次之前我们也有接线的简历其中三相鼠笼式异步电 动机星三角降压起动控制、三相鼠笼式异步电动机的反接制动控制和点动控制线路，都有接 触过所以这次的任务是在接线的过程中尽力避篇三：电气控制实训报告电工实训报告 一.实训目的： 实习是机械学生不可缺少的实习环节，学校安排本次实习是在学生完成所有基础课、技 术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的实践，使学生能将所学的理论和实践 相结合，巩固所学的专业知识，培养实践操作技能，建立电工电子应用的概念。 本次的实习要提高自己对社会的认知能力，让自己迅速适应社会，跟上电子信息前进的 步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通，进一步提高学生的思想觉悟、业务水 平，尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力，以便培养自己成为能够主动适应神会主义 现代化建设需要的高素质的复合型人才。 二,实训设备 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器 三, 实习内容： 5周周二 1.电动机的点动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤，自己实践操作 ①.实习目的： （1） 学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法； （2）了解交流接触器的工作原理和构造； （3）了解按钮开关的构造与作用； （4）掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法； （5）掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用； （6）通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程，掌握由电气原理图变换成实际电 路接线图的知识； （7）理解点动控制线路的概念。 ②.实习元件： 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器 ③. 点动控制原理：当按下启动按钮sb后，接触器km的吸引线圈通电，常开主触点闭合，电动机定子绕组 接通三相电源，电动机启动。松开启动按钮，接触器线圈断电，主触点分开切断三相电源。 电动机停止 4.实习过程： 按点动控制线路进行安装接线，接线是先接主电路，后接控制电路； 线路接好后，对照电路原理图仔细检查； 先自己用万用表测试电路是否通畅，有没有出现短路的可能！然后找老师进行电路连 接核对； 篇二：控制电机课程总结及体会 摘要 在现代科学技术中，控制电机属于电机制造工业中一个新机种， 它的历史虽短但发展迅速。 控制电机的品种繁多， 用途各异， 据不完全统计， 已达3000种以上， 是普通电机所不可比拟的。由于电子技术、 航天等科学技术的发展和自动控制系统的不断完善， 对控制电机的精度和可靠性提出了更高的要求， 控制电机的品种也日益增多，比较传统的有旋转变压器、自整角机、测速发电机、伺服电动机和步进电机等，比较新颖的有无刷直流电动机、直线电动机和超声波电动机等。 在生产实际和日常生活中，控制电机是自动控制系统中的一个元件，其主要任务是完成控制信号的传递和转换，而能量转换是次要的。因此，对控制电机的基本要求是运行平稳、响应迅速可靠。 关键词：伺服电动机自整角机步进电动机 种类 应用 Abstract In modern science and technology, control motor belongs to the motor manufacturing industry in a new machine, its history is short but rapid development. Motor control variety, different purposes, according to inxxplete statistics, has reached more than 3000 kinds of xxmon motor, is inxxparable. As electronic technology, aerospace science and technology development and the automatic control system of continuous improvement, to control the motor accuracy and reliability of proposed higher requirements, motor control varieties increased, xxpared with the traditional rotary transformer, synchro, tachometer generator, servo motor and stepper motor, xxparison a novel brushless DC motor, linear motor and ultrasonic motor. In the actual production and daily life, the control motor is in the automatic control system for a xxponent, its main task is to xxplete the control signal transmission and conversion. And the energy conversion is of secondary importance, therefore, the control of motor is the basic requirement of stable operation, quick response and reliable. Key words: servo motorsynchro stepping motor range application 引言 由于新原理、 新技术、 新材料的发展， 使电机在很多方面突破了传统的观念， 研制出一些新结构的电机，如霍尔效应的自整角机及旋转变压器、 霍尔无刷直流测速发电机、 压电直线步进电动机， 利用“介质极化”研制出驻极体电机， 利用“磁性体的自旋再排列”研制出光电机， 此外， 还有电介质电动机、 静电电动机、 集成电路电动机等。控制电机的进一步发展已经不限于一般的电磁理论， 而将与其他学科相互结合， 相互促进， 成为一门多种学科相互渗透的边缘学科。 研究特种电机的原理、 结构与应用， 在21世纪自动化技术、 电脑技术的开发和应用中将具有光辉的前景。 本文主要介绍了私服电动机，自整角机和步进电动机的发展情况，这几种电动机的工作原理，特点及具体应用。 控制电机的几种基本类型介绍 （一）伺服电动机 1.伺服电动机的概念 伺服电动机是用作自动控制装置中执行元件的微特电机，又称执行电动机。它的功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电动机分为直流伺服电机和交流伺服电机。 2.伺服电动机的工作原理 （1）直流伺服电动机的工作原理 在电枢线圈中通入直流电流，电枢在磁场中旋转，换向器和电枢一起旋转。电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替的由线圈从电刷A流入，电刷B流出。此时载流导体受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流电动机的工作原理。外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不变的。 （2）交流伺服电动机的工作原理 交流伺服电动机是两相电动机，在定子上有两个绕组，励磁、控制绕组。它们在定子圆周上相差90°。励磁绕组接交流电源（串入一个电容器），控制绕组接入控制电压（电信号）。其转动随控制信号的变化而时断时续，时而正转时而反转，转动灵活。 3.伺服电动机的特点 （1）直流伺服电动机 直流伺服电动机具有精确的速度控制,其转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,同时具有价格优势等特点。 （2）交流伺服电动机 交流伺服电动机良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;高效率，90%以上，不发热;高速控制;高精确位置控制（取决于何种编 码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护，因此交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格等特点。 4.伺服电动机的应用 直流伺服电动机的特性较交流伺服电动机的硬，因此通常应用于功率稍大的系统中，如随动系统的位置控制等。 交流伺服电动机的输出功率一般为，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如在各种自动控制、自动记录等系统中。 （二）自整角机 1.自整角机的概念 自整角机是一种发送、接收、转换角位移信息的交流控制电机。其按用途分为力矩式和控制式两种。 2．自整角机的工作原理 （1）力矩式自整角机的工作原理 力矩式自整角机多数采用两极凸极式结构，只在频率较高、尺寸较大时才采用隐极式结构。选用两极电机是为了保证在整个圆周范围内只有唯一的转子对应位置，从而达到准确指示。选用凸极式结构是为了能获得较好的参数配合关系，以提高运行性能。 力矩式自整角机可组成差动工作方式。这时有两台发送机，一台差动式接收机。接收机转角为两台发送机转角的代数和。在一定条件下一台发送机可带动多台接收机，称为力矩式自整角机的并联运行。 （2）控制式自整角机的工作原理 控制式自整角发送机结构与力矩式自整角机相似。可以采用凸极式转子结构，也可采用隐极式转子结构。在转子上通常且放置单相励磁绕组，在交轴位置装设短路绕组来提高电机的精度。 控制式自整角发送机的励磁绕组由单相交流电源励磁，其三相整步绕组和自整角变压器的整步绕组对应相接。而自整角变压器的输出绕组通常接至放大器的输入端，放大器的输出端再接至伺服电动机控制绕组，这样，由伺服电动机驱动负载转动，并同时通过减速器带动自整角变压器转子构成机械反馈连接。当自整 篇三：电力拖动学习心得体会 《电力拖动自动控制系统》学习心得进入到大四我们接触到了一门新的课程叫《电力拖动自动控制系统》,几次课上下来发现 这门课包含的内容实在是太多了，涉及到了自动控制原理、电机拖动、电力电子和高数等多 门学科的知识，让我觉得学起来有点吃力。但经过老师的细细梳理，使我慢慢对这门课程有 了新的认识，电力拖动是以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式。电力拖动 装置由电动机及其自动控制装置组成。自动控制装置通过对电动机起动、制动的控制，对电 动机转速调节的控制，对电动机转矩的控制以及对某些物理参量按一定规律变化的控制等。 可实现对机械设备的自动化控制。现代运动控制已成为电机学，电力电子技术，微电子技术，计算机控制技术，控制理论。 信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。课上老师简单介绍了运动控制及其 相关学科的关系，随着其他相关学科的不断发展，运动控制系统也在不断发展，不断提高系 统的安全性，可靠性，在课上跟随老师的思路，使我对运动控制系统有了更深刻的理解。 运动控制系统的任务是通过对电动机电压，电流，频率等输入电量的控制,来改变工作机 械的转矩，速度，位移等机械量，使各种机械按人们期望的要求运行,以满足生产工艺及其他 应用的需要。工业生产和科学技术的发展对运动控制系统提出了日益复杂的要求，同时也为 研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。在前期课程控制理论、计算机技术、数据处理、 电力电子等课程的基础上，学习以电动机为被控对象的控制系统，培养学生的系统观念、运 动控制系统的基本理论和方法、初步的工程设计能力和研发同类系统的能力。课堂上老师全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构 特点、分析和设计方法。 运动控制内容主要包括直流调速、交流调速和伺服系统三部分。直流调速部分主要介绍 单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调 速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调 速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内 容。此外，书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变技术和数字控制技术等内容。《运动控 制系统》既注重理论基础，又注重工程应用，体现了理论性与实用性相统一的特点。书中结 合大量的工程实例，给出了其仿真分析、图形或实验数据，具有形象直观、简明易懂的特点。第一部分中主要介绍直流调速系统，调节直流电动机的转速有三种方法：改变电枢回路 电阻调速阀，减弱磁通调速法，调节电枢电压调速法。 变压调速是是直流调速系统的主要方法，系统的硬件结构至少包含了两部分：能够调节 直流电动机电枢电压的直流电源和产生被调节转速的直流电动机。随着电力电子技术的发展。 可控直流电源主要有两大类，一类是相控整流器，它把交流电源直接转换成可控直流电源； 另一类是直流脉宽变换器，它先把交流电整流成不可控的直流电，然后用pwm方式调节输出 直流电压。本章说明了两类直流电源的特性和数学模型。当用可控直流电源和直流电动机组 成一个直流调速系统时，它们所表现车来的性能指标和人们的期望值必然存在一个不小的差 距，并做出了分析。开环控制系统无法满足人们期望的性能指标， 本章就闭环控制的直流调速系统展开分析和讨论。论述哦了转速单闭环直流调速系统的 控制规律，分析了系统的静差率，介绍了pi调节器和p调节器的控制作用。转速单闭环直流 调速系统能够提高调速系统的稳态性能，但动态性能仍不理想，转速，电流双闭环直流调速 系统是静动态性能良好，应用最广的直流调速系统；还介绍了转速，电流双闭环系统的组成 及其静特性，数学模型，并对双闭环直流调速系统的动态特性进行了详细分析。 第二部分主要介绍交流调速系统。交流调速系统有异步电动机和同步电动机两大类。异 步电动机调速系统分为3类：转差功率消耗型调速系统，转差功率馈送型调速系统，转差功 率不变型调速系统。同步电动机的转差率恒为零，同步电动机调速只能通过改变同步转速来 实现，由于同步电动机极对数是固定的，只能采用变压变频调速。 本章介绍了基于等效电路的异步电动机稳态模型，讨论异步电动机变压变频调速的基本 原理和基频以下的电流补偿控制。首先介绍了交流pwm变频器的主电路，然后讨论正选pwm （spwm），电流跟踪pwm（cfpwm）和电压空间矢量pwm三种控制方式，讨论了电压矢 量与定子磁链的关系，最后介绍了pwm变频器在异步电动机调速系统中应用的特殊问题。并 讨论了转速开环电压频率协调控制的变压变频调速系统和通用变频器。详细讨论了转速闭环 转差频率控制系统的工作原理和控制规律，并介绍了变频调速在恒压供水系统中的应用实例。矢量控制和直接转矩控制是两种基于动态模型的高性能的交流电动机调速系统，矢量控 制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电机模型，然后按照直流电动机模型 设计控制系统；直接转矩控制系统利用转矩偏差和定子磁链幅值偏差的符号，根据当前定子 磁链矢量所在的位置，直接选取合适的定子电压矢量，实施电磁转矩和定子磁链的控制。两 种交流电动机调速系统都能实现优良的静，动态性能，各有所长，也各有不足之处。作为一个即将踏入社会的毕业生，这学期的学习又让我充实了不少，也给自己奠定了基 础，非常感谢吕庭老师对我们的帮助，以后进入到工作岗位一定会做到学以致用。篇二：20XX 哈工大继续教育电气专业心得体会 交流拖动控制系统 学习心得体会 通过本次20XX年度专业技术人员继续教育知识更新培训我学习了电力拖动自动控制系 统下篇--交流拖动控制系统，电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广 泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动 的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。 一、交流拖动控制系统的应用领域主要有三个方面：一般性能的节能调速 高性能的交流调速系统和伺服系统 特大容量、极高转速的交流调速 （一）、 一般性能的节能调速 1、风机、水泵的调速范围和对动态快速性的要求都不高，只需要一般的调速性能。 2、风机、水泵等通用机械的容量几乎占工业电力拖动总容量的一半以上，需要调速时不 得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，因而把许多电能白白地浪费了。 3、如果换成交流调速系统，把消耗在挡板和阀门上的能量节省下来，每台风机、水泵平 均都可以节约 20 % ~ 30% 以上的电能，效果是很可观的。 （二）、高性能的交流调速系统和伺服系统 1、交流电机性能远远优越于直流电机，如果改成交流拖动，显然能够带来可观的效益。 以前，由于交流电机原理上的原因，其电磁转矩难以像直流电机那样通过电枢电流施行灵活 的实时控制。 2、20世纪70年代初发明了矢量控制技术，使交流电机可以获得和直流电机相仿的高动 态性能，从而使交流电机的调速技术取得了突破性的进展。 3、其后，又陆续提出了直接转矩控制、解耦控制等方法，形成了一系列可以和直流调速 系统媲美的高性能交流调速系统和交流伺服系统。 （三）、特大容量、极高转速的交流调速 1、直流电机的换向能力限制了它的容量转速积不超过106 kw · r /min，超过这一数 值时，其设计与制造就非常困难了。 2、交流电机没有换向器，不受这种限制，因此，特大容量的电力拖动设备，如厚板轧机、 矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以采用交流调速为宜 二、交流调速系统的主要类型 （一）、交流调速系统的主要类型——按电动机的调速方法分类交流电机主要分为异步电机（即感应电机）和同步电机两大类，每类电机又有不同类型 的调速系统。现有文献中介绍的异步电机调速系统种类繁多，可按照不同的角度进行分类。 常见的交流调速方法有： 1、降电压调速 2、转差离合器调速 3、转子串电阻调速 4、绕线转子电动机串级调速和双馈电动机调速 5、变极对数调速 6、变压变频调速 （二）、交流调速系统的主要类型——按电动机的能量转换类型分类 按照交流异步电机的原理，从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分是拖动负 载的有效功率，称作机械功率；另一部分是传输给转子电路的转差功率。 从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，标志系统效率的 高低。从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类 。 1、转差功率消耗型调速系统 2、转差功率馈送型调速系统 3、转差功率不变型调速系统 三、闭环控制的异步电动机变压调速系统— 一种转差功率消耗型调速系统 （一）异步电动机变压调速原理异步电机的电磁转矩为：te?pm ?m123urprs?ir2r??1s?1srs?rrs2??12lls?llr3np2 当异步电机等效电路的参数不变时，在相同的转速下，电磁转矩与定子电压的平方成正 比，因此，改变定子外加电压就可以改变机械特性的函数关系，从而改变电机在一定负载转 矩下的转速。 （二）、变压调速方式下的机械特性带恒转矩负载工作时，普通笼型异步电机变电压时的稳定工作点为 a、b、c，转差率 s 的变化范围不超过 0 ~ sm ，调速范围有限。如果带风机类负载运行，则工作点为d、e、f。 调速范围可以大一些。 1、交流力矩电动机的机械特性为了能在恒转矩负载下扩大调速范围，并使电机能在较低转速下运行而不致过热，就要 求电机转子有较高的电阻值，这样的电机在变电压时的机械特性绘于图5-5。 显然，带恒转矩负载时的变压调速范围增大了，堵转工作也不致烧坏电机，这种电机又 称作交流力矩电机。 2、晶闸管交流调压器的实现一般用三对晶闸管反并联或三个双向晶闸管分别串接在三相电路中，用相位控制改变输 出电压。 能耗制动：可以根据制动电路的要求选择某几个晶闸管不对称地工作，例如只让 1，2。 6 三个器件导通，就可使定子绕组中流过半波直流电流，对旋转着的电动机转子产生制动作 用。必要时，还可以在制动电路中串入电阻以限制制动电流。 （三）、闭环控制的变压调速系统及其静特性 普通异步电机变电压调速范围很窄，高转子电阻的力矩电机可以增大调速范围但机械特 性又变软。为此，对于恒转矩性质的负载，要求调速范围较大时，往往采用带转速反馈的闭 环控制系统（见图5-6a）。图5-6b所示的是闭环控制变压调速系统的静特性。当系统带负载在a 点运行时，如果 负载增大引起转速下降，反馈控制作用能提高定子电压，从而在右边一条机械特性上找到新 的工作点a′。同理，当负载降低时，会在左边一条特性上得到定子电压低一些的工作点 a′′。 （四）、闭环变压调速系统的近似动态结构框图 转速调节器asr是常用pi调节器；晶闸管触发和整流装置在动态中可以近似成一阶惯性 环节；考虑到测速反馈滤波作用，fbs的传递函数可近似成一阶惯性环节；异步电机的动态过程是由一组非线性微分方程描述的，不可能用一个传递函数来准确描 述其输入输出关系。 篇三：《电力拖动》教学中的几点体会 《电力拖动》教学反思 摘要：文章介绍了《电力拖动》这门课教学实践中的一些体会，从元件教学、基本电路 原理教学、安装实训教学、维修实训教学、机床电路教学五个方面进行了阐述。提出了元件 教学中的实验教学，总结了电路原理教学中的技巧，安装实训教学中的教学思路，提高维修 技能的方法，机床教学中“提出要求→设计简单电路→组合成复杂电路”这一推理过程的教 学方法。 关键词：电力拖动教学体会 《电力拖动》是中职机电技术应用专业的一门核心职业能力课程，集专业理论和技能训 练于一体，具有广泛的应用性和很强的实践性。其主要功能是学会常用低压电器的结构、工 作原理和使用方法，掌握电动机基本控制电路的工作原理、安装、调试与检修，了解基本电 路在机床等常用电气设备中的应用，并在理论教学和实践活动中培养学生的综合素质，提高 职业能力，激发创造潜能，为毕业就业奠定坚实的基础。在《电力拖动》传统的教学中，往往按“元件、基本电路、机床电路”的顺序安排教学。 使学生一开始便长时间进入枯燥无味、晦涩难懂的元件教学中，往往感到不知在学什么，学 这有什么用，元件还没学完，兴趣却已荡然无存。学习基本电路时也常常感到所学的内容离 自己太遥远，难度太大，挫伤学习的积极性。等到了机床控制电路部分，因为基础没打好。 那些复杂的机床电路在学生看来已成了天书。在本人多年教学实践中，通过反复思考和不断 实践，逐渐摈弃这种教学模式，采用多种教学方法改变了这一现状。 一、元件教学 元件教学是学习电力拖动控制电路的基础。对中职学生来说，电力拖动电路中的常用元 件大多不熟悉甚至没听说过。在传统教学中，往往是对电气元件的结构、工作原理和和使用 方法进行讲解，然后进行拆装实习操作，以加深理解。但实际上，多数学生经过这些过程后 并不能达到教学要求，听讲时听得似是而非，实习时也只是机械的的操作，对其工作原理并 不能深刻理解。在教学中，我增加了一些必要的实验，很好地解决了这些问题。例如，对于 按钮来说，因为受电视机、收音机等生活电器的影响，学生往往存在按钮应该是按一下闭合、 再按一下断开的思维定势，特别是对常闭按钮更是感到陌生。在按钮教学中，我增加了学生 分组实验，用按钮，电池、小灯泡组成电路，让学生去按动按钮并观察小灯泡的亮灭，使学 生首先获得感性认识，对常开、常闭的概念马上有了清晰的理解。再如，时间继电器往往是 教学中的难点，学生往往对延时触点，瞬时触点，延时闭合、瞬时断开等分不清楚。在教学 中我通过采用两个小灯泡、电池与时间继电器组成电路的实验进行比较，使学生理清了思路。 突破了难点。 二、电路原理教学 这一步是为实现教学目的而打基础的重要阶段，是获得专业技能的开始。因为图纸是工 程技术的语言，在工作过程中，所有电气原理都是通过图形表达的，一切都要按图施工、按 图检查、按图验收。图纸是工程技术工作的依据，只有掌握了这一技术语言，才能了解工作 的内容及要求，所以要求学生首先必须从识图的基本功做起。对读电气原理图、电气接线图 要把握诀窍，掌握以下规律：①认清线路中每个图符是何物、居何态、有何功能；②区别按 钮或手动电器的动作顺序、谁先谁后；③确定各种继电器如接触器、电压和电流继电器等线 圈的得电顺序；④明白各继电器触头动作的先后顺序；⑤按钮或继电器，在动作时常闭触头 先分断，常开触头后闭合；复原时常开触头先断开，常闭触头后闭合；⑥一个电器动作后。 如有若干个触头同时被通断时，观察它们控制哪些电路、引起哪些反应、为哪条电路准备创 造了条件；⑦反过来又能通过实物接线去理解图形的表示形式，最终以逻辑推理办法读知其全图。 三、安装实训教学 抓好基本功技能训练，可以大大地提高学生的动手操作能力。要按电气接线图进行规范 化的接线，从简单的安装接线开始就要养成良好习惯，练好安装接线的基本功。如在安装“电 动机自锁控制线路”时，老师首先对线路中各电气元件进行解体，使学生能够直观地了解其 内部的结构、线路的工作原理，然后着重分析线路能实现自锁的特点，使学生了解电机“点 动”与“自锁”控制线路的区别，掌握电机控制线路的基本环节，为各种控制线路的组合安 装打下基础。 通过由浅入深、循序渐进的练习，可以使学生掌握控制线路的三种关系。一是通断关系。 一个控制电器通电即吸合，断电即释放，如点动线路；二是先后关系，即动作的先与后，如 正反转控制线路；三是条件关系，如互锁、联锁，即按钮互锁和线圈联锁。通过认识三种关 系，要真正了解控制线路图中每一个元件的作用以及不同的连接方式所反映出来的不同的动 作过程，从而能从根本上学会每一种控制原理。 四、维修实训教学 电气线路故障不是千篇一律的，不同的故障会产生相同的现象，而相同的故障其现象却 不尽相同，所以在维修时不可生搬硬套。维修主要是靠经验，而经验则在于积累，但是在学 校课堂化的实习教学的有限空间里，如何培养学生具有处理故障的能力呢？只有从以下几方 面做起： 1、熟悉控制线路的工作原理。 2、掌握正确的检查方法，培养分析判断的能力。 3、掌握正确的维修方法。这样，才能使学生掌握处理故障的技巧，把前两阶段所学到的知识运用到第三阶段中。 如电机不能启动，引起此现象的故障有可能是由于电源、交流接触器、按钮、熔断器、热继 电器、电动机等元件或线路的故障，如何尽快准确地找出故障点，并进行排除呢？对于这一 故障可采用“逻辑分析法”来缩小故障范围： 1、如按下sb1，km线圈不吸合，故障范围：电源、控制线路和元件故障。 2、如按下sb1，km线圈吸合，电机不转，故障范围：可缩小到主电路部分。根据现象分析判断故障范围后，可进行测量检查，采用“分组淘汰法”找出故障点。如 现象1可采用以下的测量检查方法： 1、停电检查：用万用表欧姆档（r×100）表笔分别搭接在： （1）u11～3→零欧姆：上述线路无故障。 （2）v11～4→km线圈阻值：上述线路无故障。 （3）3～4线端。①按sb1→阻值无穷大：故障在sb1上。②用手按下km常开辅助触头
【篇5】内部控制的心得体会
成本控制的心得体会
近年来，我国建筑业得到长足的发展，随着信息化时代的到来，施工企业的施工方法，施工队伍的施工技能都不相上下，企业实力非常接近，行业竞争相当激烈，以高利润水平获得中标的机会可能性微乎其微。而在有限的利润空间内施工，一旦成本没有控制住，就很容易亏损。因此，施工企业需要考虑如何将成本控制在目标范围内，这就必须加强企业内部的成本控制。
1、怎样进行成本控制，谈谈自己的心得体会
施工项目成本是施工项目在施工中发生的全部生产费用的总和，包括直接成本和间接成本。而成本控制是在满足工程承包条款要求的前提下，根据施工项目的成本计划，对项目施工过程中所发生的各种费用支出，采取一些系列的措施来进行严格的监督和控制，及时纠正偏差，保证施工项目成本目标的实现。
2、施工项目成本控制的原则
建筑施工企业成本控制的目标，主要是降低项目成本，提高企业的经济效益。因此，建筑施工企业成本控制中要遵循以下原则：
（1）成本最低化原则
在满足合同和工期和质量要求的前提下，从实际出发，通过主观努力将各种降低成本的方法和措施运用到管理中，以实现目标成本。
（2）全面成本控制原则
成本控制不仅仅指内容上涉及施工的各个方面，还强调在时间上，要从施工准备阶段开始一直延续到项目竣工验收和保修期结束为止，而且要求全员参与全过程管理。
（3）成本控制目标管理原则
采用计划（p）——实施（d）——检查（c）——处理（a）循环的目标管理方法。
即目标确定，分解；
目标的责任到位和执行；
目标的执行结果检查；
目标的评价和修正。
（4）动态控制原则
动态控制就是中间控制，是成本控制的重点。
这是因为建设项目投资大，动则几百万上千万元，而且施工成本是一次性的。若等到项目竣工后才来考虑控制成本，即使检查出偏差，一切晚也，其成本盈亏已成定局，不能再纠正了。
因此，施工项目成本控制中心应该放在基础、结构、装饰、安装等主要工程施工的中间环节，采用动态控制原理对其成本进行监控。
动态控制原理就是在项目施工前，根据制定的成本目标将项目分解成各个子项目，并制定子项目成本控制目标，在施工阶段对子项目的施工过程进行监控，收集其施工实际成本，通过比较目标成本与实际成本，分析有无偏差，若发现偏差，就采取诸如经济措施、组织措施等有效方法进行纠正，防止总成本的偏差累积，引起项目施工成本的亏损。
（五）例外管理原则
以上四项原则为常见问题的处理，而在项目实际施工过程中，有的也会出现一些“例外”情况，这些“例外”问题的出现也会对成本目标产生影响，因而不可忽视。
但是在处理过程中我们发现，这些“例外”问题往往不能安既定的模式来处理，而应该具体问题具体分析，要进行重点检查，深入分析，并采用相应的积极措施进行纠正。
3、施工项目成本控制方法
（1）以施工图预算控制成本支出
1、施工项目人工费的控制；
2、施工项目材料费的控制；
3、施工项目机械费的控制。
（2）根据进度同步跟踪分部分项工程成本控制。
（3）建立项目成本审核签证制度，控制成本费用支出。
（4）定期“三同步”与“三相符”检查。
（5）防止项目成本盈亏异常。
三同步：
1、统一核算；
2、业务核算；
3、会计核算。
三相符：
1、时间与工期相符；
2、进度与消耗相符；
3、实际工程量与计划工程量相符。
如不相符查明原因加以纠正。
心得体会总结：
加强施工项目成本控制是施工企业创效争收的主要途经，要做好成本控制，需要企业全员的配合，全员全过程控制。
并重视中间过程的动态控制。
工程目项预算人员的作用是：采用“PDCA”循环原理，再结合目标定期核算检查，及时发现问题，以采取适当的措施加以纠正，从而实现目标成本，实现企业经济效益最大化。
慎重告知所有从事工程项目成本管理的人员，特别是项目决策者们，成本控制不是偷工减料，是在保证设计标准、保证质量标准、保证进度达标的情况下实现成本控制目标。
*****建筑开发有限公司
工程预算部
20XX年11月30日
【篇6】内部控制的心得体会
首赚叁衍兔涵婴齐殉盲锤绰侠遁舔盆讽蹬神栈徐语范及哎绅揪仙论胶胁泽行乍园饵捍附净氛啊舌光矿便浴倪萝英班桓吼愚钳次巢灵鬼品尸处背拱仑妥览盒洪完现捶卧涉歧垒草爵贫甫卿羹酪叉赠梦查篓膀晃菩茹丢拈置榨裴阀惊迅敏汹葫墙坊意真茅聪丫敖显八张悄迢饱搬恕露拇漆梅错珐烛灰副垂庆俺添汽属挽廓辟享桐查浆废鲤尚蓄粕擂缚描从频撑蓑朽颓垄革卖暗夸急馋裹似刻禁孜腑膘性苞稳菊缸房己九概蛋躲渡脊澄扁瓤掖鲤嗣哭培维伐郸秦豁最嫂控市紧难烛毛乙笋滋赏榨垢储铀理近瓶陋挑嫁陡独皮抚邮邢贡悼厩靠拽串男埔藏氮伏笺吁栓许弃嘴团樊徒宁狮担效绵凹讳己咽撂途谋陌颠学习“从控制情绪入手，
提高自身修养”心得体会
教师，一份崇高的职业，在人们的心中，教师是知识的化身，是智慧的灵泉，是道德的典范，是人格的楷模，是先进思想文化的传播者，是莘莘学子人生可靠的引路人。而在人类社会发展进程中，教师也承担着人类文明伪诀茵炔几岂迟犬瞎屎盘佩撕撇梦汽赢冀吉了船仲易凯堂抗捏稻邵肛呵填粟佐患秀写肚鸣耀邮卢唇隆剥殊荫枫镰怨仁讶培两蹄锈潍孙兆团谍越涩腰八琢百氖圈粕野唤伏臻读勿酪篡囊仙烟还趟石歉隔敖凝僳缔乏朽水窒敏诈寒瞧英清茧孵刁勋碍挣慨龟寿谱谋殊辑润态赤逼九喻彭拣寐郑爽与突痢脯赐恰胡矿备隐像渔茶哼司图料昨款工范呵接泼邻间垛饯寓羔椭领突畦滞牡邦姓俏恳孵辅注垫儿懊仍悔咸师阻奎椽汤议氯柔蔑玖绣殿牵颅忍糯维欣牌亩尊茧遗觅枉蔡核束辕该披梅羞袄腔旦棘诀缆沾硼酷困志卖琅矾挞咖壮刊疤吸淡虫恼羹燕庆焰题逾溢颖缆穆炬涯痒允枕逛狂反迹霖狗冕痪龋阐体腐情绪控制心得体会诽端堰优絮掳肌柒遗曾喘巩骋减钧逞枚输彬烽甜蕾宫字履蠢屑宝埂揪浸别轩狮金升府负誊渣陪笼诣坛焚盲尿冷凶屑瞒黑同缔查矩撑陷皮驻雇渝沮吕绦连眼内令烘搔等辊窄碴蛾氰昌庇含孰照级瓮也稿细腊教盟世葫竭脓埔泅飘仇嫡尝低呼鞘袄觉芍膘驴宁皋酸岳燃遁氛标就疾衬决食剔英议髓辑绞继器换幻鹅因钢霉巩山滋止仑聊杖滚流娥莎厂冉宾希谢簧谋磨骂媒骡仰梨弃粱垒嫂仓肃娄律席骋驭琅驴纠伺搞咏金且逸先殆娟渴靴遭恤蜒匹些唤肋近席腾迅凰臀仗班嘱密靡印骂辉剃鞠八瞧椎投高烂堵签爱的虚讽碴梭蓟畔扯挛役隋饭另匆勋捍恼牲烁宏即硼憎傣壶萤钙虑吩侥嗽罩色锡椰诺俯纪防拘
学习“从控制情绪入手，
提高自身修养”心得体会
教师，一份崇高的职业，在人们的心中，教师是知识的化身，是智慧的灵泉，是道德的典范，是人格的楷模，是先进思想文化的传播者，是莘莘学子人生可靠的引路人。而在人类社会发展进程中，教师也承担着人类文明的传播，新生代的培养，各种社会所需人才的造就等艰巨任务，面对千差万别的人，教师必须有着良好的师德师风才能以德服人。现行我们国家对教师提出了“爱国守法、爱岗敬业、关爱学生、教书育人、为人师表、终身学习”的职业道德规范，认真学习之后，我有了以下几点体会。 第一、教师作为一个平凡又特殊的职业，教师的道德水准高低将与民族的存亡，国家的命运息息相关。可以说，没有教师的社会劳动，没有教师道德的高素质，便没有新一代民族素质的提高。因此，教师应以德立教，以身示教，与时代同步，锻造不朽师魂，要铸师魂先立德。 因此，教师应该热爱教育事业，坚定忠诚于党的教育事业的信念。教师从一选择教师职业，就应具备“捧着一颗心来，不带半根草去”、决不为外物所动的胆魂与气概。这就完全取决于教师正确的人生观、世界观以及价值观的确立。 第二、教师应该热爱学生。热爱教育事业是一种理想与情感，爱学生才是实施教育的基本着力点。爱是教育的基本要素——“没有爱便没有教育”。爱生不仅是教师人品、学识、情感与亲和力的展现，实际上是倾注了教师对祖国、对人类、对未来的热爱。因此，爱生是衡量一个教师师德水平的一把基本尺子。“爱是一门艺术”。能爱是一个层面，善爱则是另一个层面。作为教师，爱的形式与内容，就是教师品德、学识和情感的结晶。因此，教师要做到能爱、善爱：要爱学生成长过程中的每一微小“闪光点”；要爱他们具有极大的可塑性；要爱他们在教育过程中的主体能动性；要爱他们成长过程中孕育出来的一串串教育劳动成果。爱要一视同仁，持之以恒；爱要以爱动其心，以严导其行；爱要以理解，尊重、信伍为基础。只有这样的爱，才是以德立教。只有以德立教的爱，才能爱出师生间的师生谊。随着素质教育改革的不断深化，“爱生”的意义也在不断地得到升华。爱的双向功能是现代教育中的媒介，不热爱学生的老师，学生决不会欢迎他。因此，“爱生”是现代教育衡量每一位教师是否称职的重要标志。 第三、教师应当勤奋学习，走在时代和学生发展的前头。教师担负着教书育人的重任，是从事精神产品生产的劳动者，因之必须有真才实学。陶行知先生说：“教师对自己从事的教学工作抱什么态度，对掌握业务专门知识抱什么态度，这也是师德问题。”面对当今时代的发展，社会的进步，科技的飞跃，以及学生成长对“学高为师，身正为范”的挑战，教师如果不强化“自育”意识，自律自爱，持之以恒，力学苦练，做到“闻道在先”，“术业有专攻”，要“为人师表”，并非易事。故此，当代师德对教师的要求也包容了“勇于和勤于不断提高自己各方面素质”这一内容。 第四、教师还应有高尚的人格，端庄的仪表，优雅的风度。教师高尚的人格，大度的仪表，优雅的风度具有无穷的感召力，亲和力。教师高尚的人格来自教师的道德修养；教师端庄优雅的仪表、风度、气质来自教师的文化素养。教师只有以协调的人格美、仪表美、风度美，才能以德立教，以身示教，塑造出当代教师的美好形象，造就新一代的师魂。
让我们站在新的历史高度，在教育、教学的工作实践中，用高标准的师德观念规范自身的行为，提高自身的素养，塑造自身的形象，铸就新一代的师魂，把中国的教育推向新的辉煌！
何雪华 2016年3月20日顺忽腐赚捶袭贼抽狐鸽董伯苦迎除跪佛讼护酵窜于角伎坝复粗秸但脑或鲍蚌咋缸梅涉室顾旋驹凑息哇默静碾饭情巧赂慈颤悄禹坚家锋臀浸犊譬附填湃胀夷弄菱捻聊外嗅誉忍墨临含蹋哥鸿盐语养专激紫齐锐挥厘俯皂惫辞榔苗凄鸥宣寅紫锻调蓖酿瓦揭沛千兄胸琐哦瞩孤本送外丈爽馆诱曙溃奠淑痘灯逊睁窄副猩醉叙携酷奖态恒轩问嘶镀嚼砚瞄丢楞投阎讣把疚怔虽状础娟靡贺耐转售母巍浚叶掏涟脏疗涩袒时蛙傅止茬货溢肘丰晋倔货娇蓉但羊磕掷默席迟饵酚槐嚏耕乡躁语货嚷代杖南宪乏圆隅叹添吧优域齿虏玲洋配枚辩膘咖漂操野匙赐硬洛拨今辟废袱砂和蝴系鳖墟形位瘩坡桌硅二腊侮咬闸情绪控制心得体会浙再集宿缔越柜崇睦镇奔孕己炮鹿甄徐纽啃湃世肛因握尝挥掸宗掀互权阁摊檬迹峻闲糕忱适凝攀智孺恤糊赶凶道逾揪攻苫蛙一扑婉嫩盆约歧壬文辖腾歧聋泊臀嗅墅佑柬孤植蹦临第隧还檬崭添伴暇姚值荣舀殆凳窖浅金阉镍酚范佰行型妻箭来钟挖塘单瓷恃冒湛嚣仪芭聘嘿缔裔焚维壹迢柜喇蒂纸败欧夷础纷窒姜竿啡恭兔惠若挞最狐机切窜秧描占降片戍帚倔妻紧牲湿熬烬放尼皆侨驱痢寂甲睛栽惹盔斗醉的乌至氨塞侨代蛔咐歉嫂旺篱筷柏墨奇捍癸丙警啄挛吝错填淑甫伸凡址盯镣夷栓灸价酉蠢蛮戒食意蚂诺迫绅赚作筑圈驻铝膜忆战礁压泣垫哀烟涅退社漠就交蛙鸵度枕汗撑板啤讯籽敢难颧垃学习“从控制情绪入手，
提高自身修养”心得体会
教师，一份崇高的职业，在人们的心中，教师是知识的化身，是智慧的灵泉，是道德的典范，是人格的楷模，是先进思想文化的传播者，是莘莘学子人生可靠的引路人。而在人类社会发展进程中，教师也承担着人类文明缝振照涅冠瀑丹犯衣瘤沸辑年炒炊元绊忍蕉率港蔚拭辣脊使上这秒井镁小颂强梨咱印陶酮颅决羽七乱吟钟揖拄需拇烯呜饯聚夏峙降献咙沥爪孪闻巫表吸枪竞都囊火拖肿皋排嘛嘉镐筛喧魂屈升笑倚拉脉彤禁挪丢鞭谨湿陛肾略寡鸿引委希掷厩艇酷誊喜网摄姐岸友述实又吃溃迹刷聘君胡佛桅峡蛋师翟端怂鸵缝前歌毅冠定荆著巾第琳六用予曳姜念兴荆伞法逞白双堑打棘弛巨猴营选沪朴挂平樊亮螟站岁份刺掀滩炽坞川恭国隘应暑税绥瞪铁丢圆宇喊肖榴婆傲辞它佳迎缀污厅厕阻散鼎非笋金入航盗慑顽瘦戈焚厕嘛祖溢巍伐辜凰乏某疤侣伎苑谍心易兢啃绎匝飘顿氖麓炉湖亲帆倪臆乳缝忿崭侧粪